[发明专利]一种全自动上下料机在审
| 申请号： | 201810490821.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108393602A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陶雄兵;赖程飞;李贵群;徐俊南;但春果 | 申请（专利权）人： | 东莞市盛雄激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动上下料机，以解决现有自动化激光切割设备中不能实现预定位这一技术问题。本发明一种全自动上下料机的技术方案包括：基座框架；至少两个设置在所述基座框架上的上下料组合，所述上下料组合上设有若干料盒，所述料盒在上料位与下料位之间切换；每一所述上下料组合各分别对应一预定位视觉组和机械手，所述预定位视觉组位于所述料盒的正上方，所述机械手在所述料盒与工作台之间往复移动。本发明的机械手在抓取料盒内的料片或将料片放置在料盒内时，预定位视觉组会针对料盒进行预定位，从而确定机械手的移动位置，保证上料和下料过程中的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 料盒 预定位 机械手 全自动上下料机 上下料 基座框架 视觉 料片 激光切割设备 抓取 移动位置 上料位 下料位 工作台 上料 下料 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全自动上下料机，其特征在于，包括：基座框架；至少两个设置在所述基座框架上的上下料组合，所述上下料组合上设有若干料盒，所述料盒在上料位与下料位之间切换；每一所述上下料组合各分别对应一预定位视觉组和机械手，所述预定位视觉组位于所述料盒的正上方，所述机械手在所述料盒与工作台之间往复移动。
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