[发明专利]一种汽车轮胎抓取装置有效
申请号: | 201810490337.3 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108638102B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 毛华庆;李甫鹏;干嗣杰;瞿昌隆;陈浩强;叶舟 | 申请(专利权)人: | 温州鑫锐翔科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 陈翔 |
地址: | 325000 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车轮胎抓取装置,其技术方案是包括有抓取机构和用于控制抓取机构升降的第一驱动电机,抓取机构包括有盘体和若干根呈L形的调整杆,第一驱动电机与盘体的一侧相连,若干个调整杆均可滑移连接于盘体背离第一驱动电机的一侧,若干个调整杆沿盘体周向分布且均可沿盘体径向滑动,若干根调整杆的一边均沿盘体的径向向盘体边缘延伸,当对平放在地面上的轮胎进行抓取时,通过将若干个调整杆均沿盘体径向移动使得若干个调整杆的一端均位于轮胎的空腔内,通过驱动第一驱动电机带动盘体上升使得轮胎被调整杆托起,解决了人工运输轮胎费力费时的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车轮胎 抓取 装置 | ||
【主权项】:
1.一种汽车轮胎抓取装置,其特征在于:包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2),所述抓取机构(1)包括有盘体(3)和若干根呈L形的调整杆(7),所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连,若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧,若干个所述调整杆(7)沿盘体(3)周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动,若干根所述调整杆(7)的一边均沿盘体(3)的径向向盘体(3)边缘延伸,当对平放在地面上的轮胎进行抓取时,通过将若干个调整杆(7)均沿盘体(3)径向移动使得若干个调整杆(7)的一端均位于轮胎的空腔内,通过驱动第一驱动电机(2)带动盘体(3)上升使得轮胎被调整杆(7)托起。
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