[发明专利]控制应用中车辆的方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201810482238.0 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108635861B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 李德元;李源纯;姜润知;黄柳优;王鹏;魏学峰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A63F13/67 | 分类号: | A63F13/67;A63F13/803;G06V20/40 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 刘映东 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种控制应用中车辆的方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能领域。该方法包括:获取AI车辆运行画面,AI车辆运行画面中包含AI车辆在赛道上行进的画面;从AI车辆运行画面中提取AI赛道图像,AI赛道图像是AI车辆所处赛道路段的图像;将AI赛道图像输入行进决策模型,行进决策模型根据样本赛道图像以及样本行进策略训练生成,样本赛道图像和样本行进策略是从样本车辆运行画面中提取得到,样本车辆运行画面中包含真实玩家控制的车辆在赛道上行进的画面;根据行进决策模型输出的目标行进策略,控制AI车辆行进。本申请实施例中,行进决策模型输出的行进策略更加符合真实玩家的操作习惯,从而达到更加真实的模拟效果。 | ||
搜索关键词: | 控制 应用 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种控制应用中车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:获取AI车辆运行画面,所述AI车辆运行画面中包含AI车辆在赛道上行进的画面;从所述AI车辆运行画面中提取AI赛道图像,所述AI赛道图像是所述AI车辆所处赛道路段的图像;将所述AI赛道图像输入行进决策模型,所述行进决策模型根据样本赛道图像以及样本行进策略训练生成,所述样本赛道图像和所述样本行进策略是从样本车辆运行画面中提取得到,所述样本车辆运行画面中包含真实玩家控制的车辆在赛道上行进的画面;根据所述行进决策模型输出的目标行进策略,控制所述AI车辆行进。
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