[发明专利]车辆引导系统、装卸设备控制系统和车辆控制系统在审
| 申请号： | 201810476148.0 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110502002A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠;金宇和;李一鸣;李峻峰;丁峰 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆引导系统、装卸设备控制系统和车辆控制系统，以解决现有技术自动驾驶车辆无法精准停止在吊具相匹配的区域内的技术问题。装卸设备控制系统设置在装卸设备上，该系统包括停车引导设备和第一通信设备，其中：停车引导设备，用于获取车辆操控信息；从所述车辆操控信息中确定出自动驾驶车辆的ID号和引导所述自动驾驶车辆行驶的引导动作，并生成包含所述自动驾驶车辆的ID号和所述引导动作的引导指令；通过所述第一通信设备将所述引导指令传输给所述自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 装卸设备 车辆操控 控制系统 停车引导 通信设备 车辆控制系统 车辆引导系统 车辆行驶 指令传输 吊具 匹配 指令 | ||
【主权项】：
1.一种装卸设备控制系统，其特征在于，设置在装卸设备上，所述系统包括停车引导设备和第一通信设备，其中：/n停车引导设备，用于获取车辆操控信息；从所述车辆操控信息中确定出自动驾驶车辆的ID号和引导所述自动驾驶车辆行驶的引导动作，并生成包含所述自动驾驶车辆的ID号和所述引导动作的引导指令；通过所述第一通信设备将所述引导指令传输给所述自动驾驶车辆。/n
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