[发明专利]一种利用机器人理发的方法在审
| 申请号： | 201810453020.2 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110434850A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱章溢 | 申请（专利权）人： | 朱章溢 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231500 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种利用机器人理发的方法：属于一种理发方法；目前技术无法实现理发过程机械自动化：本方法通过在扫描前用定型剂对用户头发定型，使用非接触式3D扫描设备对用户进行扫描，建立STL格式头部表面模型；在计算机上对原始头部表面模型文件进行虚拟修剪，改变A级曲面外形；再将修剪后的头部表面模型转换成机器识别代码控制机器；可以减少人工。 | ||
| 搜索关键词： | 头部表面 理发 修剪 机器人 扫描 机械自动化 代码控制 非接触式 机器识别 理发过程 模型文件 模型转换 曲面外形 用户头发 定型剂 定型 虚拟 计算机 | ||
【主权项】：
1.在扫描前用定型剂(1)对用户头发定型，使用非接触式3D扫描设备(2)对用户进行扫描，建立STL格式头部表面模型，在计算机上对头部表面模型文件进行虚拟修剪(3)，将修剪后的头部表面模型转换(5)成机器识别代码控制机器的方法。
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