[发明专利]一种用于永磁同步电机转子初始位置检测方法

摘要

一种用于永磁同步电机转子初始位置检测方法，包括：建立永磁同步电机的离散数学模型；基于永磁同步电机的离散数学模型，在α‑β轴注入高频电压，相应的在α‑β轴得到高频电流响应；基于高频电流响应和转子位置角之间的关系，计算得到转子位置角；所述的转子位置角是指电机的d轴和α轴之间的夹角；进行磁极判断。本发明的方法简单，并且不受高频电压的幅值和角频率的影响。转子初始位置角的平均检测误差近似为2.8°，误差较小，精度高于编码器的分辨精度，具有较好的应用价值。

主权项

1.一种用于永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)建立永磁同步电机的离散数学模型：包括永磁同步电机在d‑q轴坐标系和A‑B‑C坐标系以及α‑β静止坐标系下的磁链方程和电压方程，以及永磁同步电机的运动方程；所述的d‑q轴是电机两相旋转坐标系；2)基于永磁同步电机的离散数学模型，在α‑β轴注入高频电压，相应的在α‑β轴得到高频电流响应；即，在α‑β轴注入高频电压uα和uβ，令uα＝uβ＝Umcosωht得高频电流响应，由电流响应的幅值经过低通滤波减去直流偏置分量后得到包含转子位置信息的电流表达式；其中，α‑β轴是电机的两相静止坐标系；Um表示注入高频电压幅值，uα、uβ表示注入高频电压在α‑β轴上电压分量，ωh表示注入高频电压信号的角频率；3)基于高频电流响应和转子位置角θ之间的关系，计算得到转子位置角θ；所述的转子位置角θ是指电机的d轴和α轴之间的夹角；4)进行磁极判断。