[发明专利]一种机械臂工作区域内异常人员检测方法在审
| 申请号： | 201810412207.8 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110434848A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郭子星;任万春;邓鑫;孙鑫;邓磊 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂工作区域内异常人员检测方法，包括场景信息动态监测硬件部分、机械臂工作范围测量部分、人形目标检测部分及预警发布及响应部分，其主要对机械臂的工作区域进行动态检测，然后获取该区域内的图像信息，并对其进行光照归一化处理后，识别出区域内的人形目标，具体实施主要包含以下步骤：机械臂工作范围测量、人形目标检测、预警发布及响应。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 工作区域 人形 范围测量 目标检测 人员检测 预警 光照归一化 场景信息 动态监测 动态检测 图像信息 响应 发布 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂工作区域内异常人员检测方法，包括包括场景信息动态监测硬件部分、机械臂工作范围测量部分、人形目标检测部分及预警发布及响应部分。
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