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[实用新型]一种可变形的茶几-CN202022294056.6有效
发明人： 郭子星;梁晶 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形的茶几，涉及家具技术领域。包括高度调节机构以及台面组件，所述高度调节机构的顶部活动设置有台面组件，所述高度调节机构包括支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱的表面活动设置有调节盘，所述台面组件包括活动设置于支撑板顶部的台面本体，所述支撑柱的顶部延伸至台面本体的内部。通过设置台面组件，将拼接板从放置槽的内部拉出后与定位槽卡接，从而对台面本体的使用面积进行增加，方便了使用者灵活切换，同时收纳槽可放置物品，且拼接板与定位槽连接后，弹簧回弹抵触拉板收紧活动筒，导致活动筒向下拉动拼接板，使得拼接板不会与定位槽轻易脱离，保证了该装置的稳定性。
一种变形茶几

[发明专利]一种机械臂工作区域内异常人员检测方法-CN201810412207.8在审
发明人： 郭子星;任万春;邓鑫;孙鑫;邓磊 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂工作区域内异常人员检测方法，包括场景信息动态监测硬件部分、机械臂工作范围测量部分、人形目标检测部分及预警发布及响应部分，其主要对机械臂的工作区域进行动态检测，然后获取该区域内的图像信息，并对其进行光照归一化处理后，识别出区域内的人形目标，具体实施主要包含以下步骤：机械臂工作范围测量、人形目标检测、预警发布及响应。
机械臂工作区域人形范围测量目标检测人员检测预警光照归一化场景信息动态监测动态检测图像信息响应发布

[实用新型]管道清洁机器人-CN201820106235.2有效
发明人： 郭子星;张敦凤;张静;张琨;刘凤秋;张华;熊开封;刘满禄 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。
活动杆清洗轴行走轮滑套位置调整装置传动装置清洗机构行走机构支撑机构转动连接动力部支撑杆轴套管道清洁机器人管道清洁机器间距调节装置基座上表面基座下表面支撑杆端部动力装置旋转连接传动杆顶撑板活动套清洗杆清洗刷伸缩簧输出轴限位件支撑柱自由端

[发明专利]管道清洁机器人-CN201810058987.0在审
发明人： 郭子星;张敦凤;张静;张琨;刘凤秋;张华;熊开封;刘满禄 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。 1
活动杆清洗轴行走轮滑套位置调整装置传动装置清洗机构行走机构支撑机构转动连接动力部支撑杆轴套管道清洁机器人管道清洁机器间距调节装置基座上表面基座下表面支撑杆端部动力装置人本发明旋转连接传动杆顶撑板活动套清洗杆清洗刷伸缩簧输出轴限位件支撑柱自由端

[发明专利]全自动柱状铁磁性工件荧光磁粉无损探伤系统-CN201710347731.7在审
发明人：刘桂华;邓豪;张华;邓鑫;谢丛霜;邓磊;郭子星 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动柱状铁磁性工件荧光磁粉无损探伤系统，该系统主要包括全自动上下料系统、磁痕图像获取系统、工件缺陷智能识别系统、磁悬液浓度测量及污染检测系统，自动完成从生产线的工件集总正位、传送、磁化、磁悬液浸染、磁痕图像获取、缺陷判定。本发明通过设计的机械装置，使柱状工件在重力作用下自动完成上料排序及正位，避免通常使用的振动盘方式排序工件，避免工件收到二次碰撞损伤，同时，工件表面的磁悬液沾染过程采用浸染式而非传统的喷淋式，在使工件表面更加均匀沾染磁悬液的同时，排除喷淋式带来的液滴飞溅弄脏相机镜头及磁悬液雾化使相机镜头模糊的影响，从而提升了磁痕图像质量及系统的应用性。
全自动柱状铁磁性工件荧光无损探伤系统

[发明专利]建筑作业区危险源智能识别系统-CN201710292232.2在审
发明人：刘桂华;邓豪;张华;邓鑫;郭子星 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑作业区危险源智能识别系统，其特征在于，主要包括大范围作业区场景信息获取系统、复杂背景下前景目标及ROI提取系统、危险源智能辨识系统、预警发布响应及交互系统。其主要用于建筑作业区内危险源智能识别，主要完成建筑作业区内的作业人员甄别、安全帽佩戴检测及侵限问题判定。一方面向管理人员提供真实有效的视频资料，另一方面减轻全方位监管施工现场的难度与成本，同时其全自动智能完成识别，应用范围广泛，并在一定程度上兼容现有监控系统，极大节约系统运营成本。
建筑作业区危险源智能识别系统

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