[发明专利]一种可调式阀体喷涂设备在审
| 申请号： | 201810381151.4 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108686861A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 鲁明;鲁传玉;鲁俊 | 申请（专利权）人： | 芜湖杰诺科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调式阀体喷涂设备，包括安装座，安装座的顶部固定有放置阀体的定位台，安装座的底部设有同心的一号圆环、二号圆环，一号圆环和二号圆环上共同滑动连接有三个手臂，任一个手臂上均固定有对阀门的端口处环向喷漆的喷涂机构，喷涂机构包括基板、固定在基板上的锥齿圈、与锥齿圈同心且转动连接在基板上的旋转杆，旋转杆的两端均铰接有斜指向定位台上阀体的喷壶，旋转杆上设有驱动自身旋转和喷壶在竖直面上摆动的驱动机构，安装座上设有锁紧三个手臂位置的制动机构。本发明能够对阀门上三个端口处作周向喷涂，实现对死角和盲区的处理，降低劳动强度，提高工作效率，调节适应不同型号阀门上的端口喷涂，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 圆环 旋转杆 阀门 基板 可调式阀体 喷壶 喷涂机构 喷涂设备 端口处 锥齿圈 喷涂 阀体 手臂 工作效率 滑动连接 驱动机构 手臂位置 制动机构 转动连接 自身旋转 定位台 竖直面 同心的 摆动 喷漆 环向 铰接 锁紧 盲区 同心 死角 指向 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可调式阀体喷涂设备，包括安装座(1)，所述安装座(1)的顶部固定有放置阀体的定位台(2)，其特征在于：所述安装座(1)的底部设有同心的一号圆环(3)、二号圆环(4)，所述一号圆环(3)和二号圆环(4)上共同滑动连接有三个手臂(5)，任一个手臂(5)上均固定有对阀门的端口处环向喷漆的喷涂机构(6)；所述喷涂机构(6)包括基板(61)、固定在基板(61)上的锥齿圈(62)、与锥齿圈(62)同心且转动连接在基板(61)上的旋转杆(63)，所述旋转杆(63)的两端均铰接有斜指向定位台(2)上阀体的喷壶(64)，所述旋转杆(63)上设有驱动自身旋转和喷壶(64)在竖直面上摆动的驱动机构(65)；所述安装座(2)上设有锁紧三个手臂(5)位置的制动机构(7)。
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- 基于机器人的橡胶喷涂生产线控制系统及方法-201910754996.8
- 佘庆勋;农良先;王仕腾 - 茂联橡胶制品（深圳）有限公司
- 2019-08-15 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明涉及一种基于机器人的橡胶喷涂生产线控制系统及方法，包括总控制器、机器人、生产传送线、位置采集模块、工件识别模块和定位部：位置采集模块用于感应工件的到位信息，并将到位信息发送至总控制器；工件识别模块用于获取工件的类别信息，并将类别信息发送至总控制器；总控制器存储有若干机器人喷枪的移动轨迹，总控制器用于根据到位信息获取工件进入至喷涂工位以及根据类别信息获取喷枪的移动轨迹，并将移动轨迹发送给机器人；机器人用于根据移动轨迹对喷涂工位上的工件实施喷涂，当机器人的喷枪按照移动轨迹运动结束时，将喷涂完成指令至总控制器，总控制器用于根据喷涂完成指令控制定位部移开以使工件在生产传送线的作用下离开喷涂工位。
- 一种汽车车门喷涂用抓取手臂装置-201910771141.6
- 徐加高;韩素燕 - 盐城市高跃机械有限公司
- 2019-08-21 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明公开了一种汽车车门喷涂用抓取手臂装置，包括抓取手臂装置本体和设置在抓取手臂装置本体端部的连接头，所述连接头的外侧壁固定套接有安装块，所述安装块的外侧壁通过连接机构连接有呈圆筒状的防护罩，所述防护罩位于连接头的外侧。本发明，在使用时，通过防护罩、连接块、卡块、弹簧以及磁铁条的配合作用，利用防护罩和吸附棉配合，有效的将飞溅的喷涂原料吸附，防止喷涂原料反向飞溅至抓取手臂装置本体的侧壁上，便于清理抓取手臂装置本体，同时避免抓取手臂装置本体的转动处因飞溅而来的喷涂原料导致无法转动的情况出现，有效降低了企业的喷涂成本。
- 用于物体表面处理的操作站和设备-201710320518.7
- 保罗·科伦巴罗利;G·科维齐;奥尔多·雷维尔拉 - 杰艺科股份公司
- 2015-07-28 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本申请涉及用于物体表面处理的操作站和设备。公开了一种用于处理物体(如车身和/或与汽车行业相关联的组件)表面的操作站，其包括工作间(11)、系统(18)以及至少一个放置在工作间内的喷涂和/或操作机器人(17)，工作间(11)具有用于车身的至少一个入口(12)和至少一个出口(13)，系统(18)用于在入口和出口之间移动待处理的部件。工作间(11)包含电机驱动支撑件(23)，支撑件(23)围绕垂直轴线(19)旋转以顺序地引导放置在支撑件(23)上的组件的不同侧面朝向机器人(17)。工作间可以被有利地设计成在平面视图内具有多于四个侧边(例如六侧边或八侧边)的多边形形式，并且可以在两个方向上彼此并排组合以形成具有改良使用占用空间的设备。
- 一种喷枪角度可调节的喷漆机器人-201710610961.8
- 王庆云;戴炎晨;王俊利 - 芜湖超源力工业设计有限公司
- 2017-07-25 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本发明公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪。有益效果在于：该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆，可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转，大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度，对于那些表面形状比较复杂的工件，采用一到两个即可完成喷漆作业，大大减少了喷漆机器人的使用量，生产成本也显著降低，实用性好。
- 用于铝材喷漆机械手臂-201821901711.6
- 叶鎏 - 佛山市南海林铝装饰材料有限公司
- 2018-11-19 - 2019-11-05 - B05B13/04
- 本实用新型提供了用于铝材喷漆机械手臂，包括有机械臂主体，所述机械臂主体分别通过第一活动臂与第二活动臂连接构成，所述第一活动臂与第二活动臂连接处设置有转轴，所述第一活动臂一端设置有喷漆口，所述第一活动臂另一端通过齿轮连接转轴，所述第二活动臂套设于转轴外部，所述第二活动臂内部设置有气腔与储液腔，所述喷漆口连接有喷漆枪头，所述气腔通过气管连接喷漆枪头，所述储液腔通过输液管连接喷漆枪头，本实用新型有效的解决了现有的铝材喷漆过程中容易造成人身安全问题以及劳动力大影响工作效率与成本的问题。
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