[发明专利]一种轨道车辆底部自动化巡检系统有效
申请号: | 201810380221.4 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN108956171B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 荣必贤;莫堃;周东;彭波;张帆 | 申请(专利权)人: | 中国东方电气集团有限公司 |
主分类号: | G01M17/08 | 分类号: | G01M17/08 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 苏丹 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于自动化检测领域,具体涉及一种轨道车辆底部自动化巡检系统,包括轨道车辆正下底部巡检设备、轨道车辆左侧巡检设备和轨道车辆右侧巡检设备,所述轨道车辆左侧巡检设备和轨道车辆右侧巡检设备底部均设置有巡检设备导引路径,所述轨道车辆正下底部巡检设备与中间充电桩相连,所述轨道车辆左侧巡检设备与左侧充电桩相连,所述轨道车辆右侧巡检设备与右侧充电桩相连。本发明通过左侧、正下侧、右侧设备分别移动对车辆底部进行分区域检测,这种采用车定检测设备移动的检测方式相对于线阵相机检测方式可实现对待检测部位、不同检测内容的全覆盖,实现完全替代人工进行的轨道车辆车底定期检测工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 车辆 底部 自动化 巡检 系统 | ||
【主权项】:
1.一种轨道车辆底部自动化巡检系统,其特征在于:包括轨道车辆正下底部巡检设备(4)、轨道车辆左侧巡检设备(9)和轨道车辆右侧巡检设备(13),所述轨道车辆左侧巡检设备(9)和轨道车辆右侧巡检设备(13)底部均设置有巡检设备导引路径(8),所述轨道车辆正下底部巡检设备(4)与中间充电桩(11)相连,所述轨道车辆左侧巡检设备(9)与左侧充电桩(10)相连,所述轨道车辆右侧巡检设备(13)与右侧充电桩(12)相连。
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