[发明专利]一种用于履带车辆的四段式液压机械无级传动装置

摘要

本发明公开了一种用于履带车辆的四段式液压机械无级传动装置，包括：行星耦合机构，液压调速部件，换段操纵部件，液压无级转向部件，液力减速部件；行星耦合机构包括四个行星排；液压调速部件包括变量泵和定量马达组成的液压调速回路；换段操纵部件包括四个离合器和一个制动器；液压无级转向部件包含变量泵和定量马达组成的液压调速回路；液力减速部件包含液力耦合器。本发明采用液压机械复合无级传动的形式，通过行星耦合机构实现4前1倒、中心转向和应急机械挡，车辆高速工况还可以利用液力耦合器实现液力减速，能够满足车辆高速越野和灵活转向的需求，大幅提高车辆的动力性和经济性。

主权项

1.一种用于履带车辆的四段式液压机械无级传动装置，其特征在于，包括：行星耦合机构，液压调速部件，换段操纵部件，液压无级转向部件，液力减速部件；其中，行星耦合机构包括：第一行星排(P1)、第二行星排(P2)、第三行星排(P3)、第四行星排(P4)；液压调速部件包括等排量的第一变量泵和第一定量马达组成的第一液压调速回路(PM1)；换段操纵部件包括第一离合器(Cl)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)、制动器(B1)；液压无级转向部件包含等排量的第二变量泵和第二定量马达组成的第二液压调速回路(PM2)；液力减速部件包含液力耦合器(HC)；各部件之间的连接关系为：传动装置的输入轴第一锥齿轮(1)传递来自发动机的动力，为整个装置提供动力，两侧汇流行星排汇集车辆直驶功率流和转向功率流将动力输出；第一离合器(C1)连接第二行星排(P2)的太阳轮和第二行星排(P2)的齿圈，第二离合器(C2)连接第二行星排(P2)的齿圈和第三行星排(P3)的框架，第三离合器(C3)连接第二行星排(P2)的太阳轮和第三行星排(P3)的框架，第四离合器(C4)连接第五直齿轮(7)和第一行星排(P1)的齿圈及第二行星排(P2)的框架；制动器(B1)制动第三行星排(P3)的齿圈；液力耦合器(HC)一端连接变速箱壳体，另一端连接传动主轴(S1)；传动主轴(S1)与第四行星排(P4)的齿圈、液力耦合器(HC)及两侧汇流排相连，两侧汇流排位于传动装置的左右两侧，与传动装置的输出轴相连，实现动力的输出；行星耦合机构的输出动力通过传动主轴(S1)传递到两侧汇流行星排齿圈；行星耦合机构输入的机械功率流通过第一锥齿轮(1)和第二锥齿轮(2)、第三直齿轮(5)和第四直齿轮(6)、第五直齿轮(7)共计3对齿轮传递，实现发动机输入转速反向；行星耦合机构输入的液压功率流通过第一锥齿轮(1)和第二锥齿轮(2)、第一直齿轮(3)和第二直齿轮(4)、第六直齿轮(8)和第七直齿轮(9)、第八直齿轮(10)共计4对齿轮传递，不考虑第一液压调速回路(PM1)调速的情况下，实现发动机输入转速同向；转向功率流通过第一锥齿轮(1)、第二锥齿轮(2)、第一直齿轮(3)、第二直齿轮(4)、第二液压调速回路(PM2)、第九直齿轮(11)、第十直齿轮(12)传递到转向零轴(S2)，然后动力分别经第十一直齿轮(13)、第十二直齿轮(14)传递到传动装置一侧汇流排，经第十三直齿轮(15)、第十四直齿轮(16)、第十五直齿轮(17)传递到传动装置另一侧汇流排。