[发明专利]一种用于高压输电线路保护的激光三维成像装置及方法在审
| 申请号： | 201810377387.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108614276A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;李孟春;陈高波;张婷婷;黄振宁;李之远;吴晓明;徐晓光;李林;于成涛 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网公司;国网山东省电力公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01B21/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于高压输电线路保护的激光三维成像装置及方法，所述装置包括激光扫描成像模块、方向传感器、重力传感器、距离计算模块、控制模块。本发明通过设置激光扫描成像模块对固定区域进行自动扫描，将扫描结果生成点云数据，并进行三维成像，结合方向传感器以及重力传感器获得的与障碍物之间的垂直夹角和水平夹角，以及装置与障碍物之间的直线距离，获得高压输电线路与障碍物之间的直线距离，并根据预设的安全距离进行比对，小于安全距离则进行预警提示，实现了不间断的对高压输电线路周围的环境状况进行实时监测和预警，可及时发现隐患，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高压输电线路 障碍物 激光三维成像 激光扫描成像 方向传感器 重力传感器 安全距离 直线距离 距离计算模块 垂直夹角 点云数据 固定区域 环境状况 控制模块 三维成像 扫描结果 实时监测 水平夹角 预警提示 自动扫描 比对 巡检 预设 预警 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于高压输电线路保护的激光三维成像装置，其特征在于，包括：激光扫描成像模块、方向传感器、重力传感器、距离计算模块、控制模块；所述激光扫描成像模块用于对设定好区域范围内的物体进行周期性扫描，并将扫描结果生成点云数据，进行三维成像；所述方向传感器用于检测障碍物与输电线路的水平夹角；所述重力传感器用于检测障碍物与输电线路的垂直夹角；所述距离计算模块用于根据采集到的数据计算障碍物到输电线路之间的直线距离；所述控制模块用于分析障碍物最近距离点、控制激光发射周期以及进行安全距离比对。
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