[发明专利]智能驾驶系统、方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810371209.7 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110398953A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄英君 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶系统，所述智能驾驶系统包括感知计算模块、决策规划模块和底层控制模块，其中，所述感知计算模块包括第一通信单元和包含有若干人工智能芯片的感知计算单元；所述决策规划模块包括第二通信单元和决策规划单元；所述底层控制模块包括第三通信单元和底层控制单元。本发明还公开了一种智能驾驶方法和一种计算机可读存储介质。本发明能够降低智能驾驶系统的成本，同时保证智能驾驶系统的计算能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 决策规划 通信单元 感知 计算机可读存储介质 底层控制模块 计算模块 底层控制单元 计算单元 计算能力 人工智能 芯片 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶系统包括感知计算模块、决策规划模块和底层控制模块，其中，所述感知计算模块包括第一通信单元和包含有若干人工智能芯片的感知计算单元，所述感知计算单元用于从传感器获取车辆行驶环境信息，并通过所述人工智能芯片输出基于所述车辆行驶环境信息的分析结果至所述第一通信单元，以使所述第一通信单元将所述分析结果发送给所述决策规划模块；所述决策规划模块包括第二通信单元和决策规划单元，所述第二通信单元用于接收所述第一通信单元发送的分析结果，并将所述分析结果输入所述决策规划单元，以使所述决策规划单元返回对应的路径规划信息；所述第二通信单元还用于将所述路径规划信息发送给所述底层控制模块；所述底层控制模块包括第三通信单元和底层控制单元，所述第三通信单元用于接收所述第二通信单元发送的路径规划信息，并将所述路径规划信息输入所述底层控制单元，以使所述底层控制单元向车辆总线发出对应的控制指令。
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