[发明专利]一种用于轴承轨道超精密成形磨削加工装置及方法有效
| 申请号： | 201810363836.6 | 申请日： | 2018-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN108500786B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 关佳亮;胡志远;张妤;王建杰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B24B19/02 | 分类号： | B24B19/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B51/00;B24B53/12;B24B55/03 |
| 代理公司： | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轴承轨道超精密成形磨削加工装置及方法，属于精密超精密加工技术领域。主要由砂轮主轴模块、回转工作台模块、砂轮电火花在位整形模块、金刚石滚轮在位整形模块、ELID精密磨削模块、冷却及过滤模块、在位检测模块、自动上下料模块和控制系统模块组成。本发明将ELID精密磨削技术与多主轴转台式磨床结构设计相结合，采用模块化设计理念，本发明通过在一次装卡中实现对高精度轴承轨道的半精加工、精加工及砂轮的在位整形和在线修锐，并对加工后的工件进行在位检测，保证零件的加工精度、加工效率及加工一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 在位 砂轮 成形磨削 加工装置 精密磨削 在位检测 整形模块 轴承轨道 超精密 电火花 加工 回转工作台模块 精密超精密加工 控制系统模块 高精度轴承 金刚石滚轮 模块化设计 自动上下料 半精加工 过滤模块 加工效率 磨床结构 砂轮主轴 一次装卡 多主轴 转台式 精加工 整形 修锐 冷却 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于轴承轨道超精密成形磨削加工装置，其特征在于：该装置由砂轮主轴模块(1)、回转工作台模块(2)、砂轮电火花在位整形模块(3)、金刚石滚轮在位整形模块(4)、ELID精密磨削模块(5)、冷却及过滤模块(6)、在位检测模块(7)、自动上下料模块(8)和控制系统模块(9)组成；/n砂轮主轴模块(1)位于回转工作台模块(2)的上方，由回转工作台模块(2)带动实现砂轮主轴模块(1)的旋转运动；所述回转工作台模块(2)位于床身(10)上面，回转工作台模块(2)具有三个工位，分别为两个砂轮主轴模块(1)和在位检测模块(7)，两个砂轮主轴模块(1)的主轴相互垂直，在位检测模块(7)设置在两个砂轮主轴模块(1)的外侧，回转工作台模块(2)能够实现旋转运动；/n所述砂轮电火花在位整形模块(3)位于床身(10)之上，回转工作台模块(2)之后；砂轮电火花在位整形模块(3)包括成形车刀(11)和石墨轮修形器(12)，成形车刀(11)和石墨轮修形器(12)并列布设，石墨轮修形器(12)底部有十字导轨，用以实现砂轮电火花在位整形模块(3)X向、Y向运动；/n所述金刚石滚轮在位整形模块(4)位于床身(10)之上，砂轮电火花在位整形模块(3)的一侧，金刚石滚轮在位整形模块(4)包括金刚石滚轮修形器(13)，金刚石滚轮修形器(13)与石墨轮修形器(12)并列布设，金刚石滚轮修形器(13)底部有十字导轨，实现金刚石滚轮在位整形模块(4)的X向、Y向运动；/n所述ELID精密磨削模块(5)位于回转工作台模块(2)的两个砂轮主轴模块(1)工位上，ELID精密磨削模块(5)包括金属结合剂CBN成型砂轮(14)、在线电解修整电极(15)和间隙调节沉头螺钉(16)，在线电解修整电极(15)安装在砂轮主轴模块(1)的砂轮处，可通过间隙调节沉头螺钉(16)调节在线电解修整电极(15)和金属结合剂CBN成型砂轮(14)之间的电解间隙，金属结合剂CBN成型砂轮(14)设置在在线电解修整电极(15)内部；ELID精密磨削模块(5)配有在线电流检测系统，通过在线电流检测系统检测在线电解修整电极(15)与金属结合剂CBN成型砂轮(14)之间电流大小，自动控制变曲率可调在线电解修整电极(15)的曲率半径进而均匀的改变在线电解修整电极(15)与金属结合剂CBN成型砂轮(14)之间的间距，完成对在线电解修整电极(15)与金属结合剂CBN成型砂轮(14)之间距离的闭环控制，从而使ELID磨削最优化；/n所述冷却及过滤模块(6)位于床身(10)一侧，包括煤油过滤循环箱(17)和ELID磨削液过滤循环箱(18)，用以实现对煤油和ELID磨削液的过滤及冷却；/n所述在位检测模块(7)位于回转工作台模块(2)上的一个工位上，包括Z向进给滑台(19)和测量探针(20)，测量探针(20)安装在Z向进给滑台(19)上，Z向进给滑台(19)沿竖直方向固定在回转工作台模块(2)上，用以实现对已加工工件的在位检测；/n所述自动上下料模块(8)位于床身(10)上的另一侧，自动上下料模块(8)包括Y向滑台(21)、Z向滑台(22)和旋转机械手(23)，旋转机械手(23)安装在Z向滑台(22)的底部，Z向滑台(22)安装在Y向滑台(21)上，通过自动上下料模块(8)实现工件的自动上料与下料；/n所述控制系统模块(9)位于床身的左侧，包含ELID磨削控制系统、机床伺服控制系统，控制系统模块(9)与砂轮电火花在位整形模块(3)、金刚石滚轮在位整形模块(4)、ELID精密磨削模块(5)、冷却及过滤模块(6)、在位检测模块(7)、自动上下料模块(8)相互连接，进而实现ELID磨削状态的主动控制和机床的运动控制。/n
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- 本实用新型公开了一种加工气流纺轴承外壳内沟槽的磨床，磨床体上设置有旋转电机，旋转电机通过弹性的同步带驱动第一传动齿轮与第二传动齿轮旋转，磨床体上设置有升降气缸，升降气缸用以驱动上传动组件的上、下运动，上滚轮位于下滚轮的中上部，上滚轮与下滚轮之间形成一个三点支撑的卡装槽，磨床体上设置有料槽以及水平的合金块，合金块的前端面与送入卡装槽内的工件抵接，磨床体上对应料槽的末端出料口处设置有送料机构，送料机构用以将料槽末端的工件输送至卡装槽，磨床体上设置有砂轮组件，砂轮组件包括有驱动电机以及设置在驱动电机输出端的砂轮，砂轮对应卡装槽设置。本实用新型可以实现对外壳的内沟槽连续加工，提高生产效率。
- 一种夹爪磨槽专用机床-201920300972.0
- 魏宁波;于成银 - 山东威达雷姆机械有限公司
- 2019-03-11 - 2019-11-26 - B24B19/02
- 本实用新型涉及钻夹头夹爪磨槽技术领域，具体地说是一种夹爪磨槽专用机床，其设有基座，特征在于所述的基座上设有震动盘上料单元、震动送料单元、夹爪推料单元、分度接料单元、夹爪卸料单元、砂轮磨槽单元，所述的震动盘上料单元由震动盘、震动盘驱动器组成，所述的震动送料单元由送料板、送料震动器组成，所述的夹爪推料单元由推料器、支撑座组成，所述的分度接料单元由分度盘、分度电机、夹爪定位座组成，所述的砂轮磨槽单元由砂轮、砂轮驱动电机组成，所述的夹爪卸料单元由卸料器和支撑座组成，具有结构简单、使用方便、磨槽效果好、磨槽效率高等优点。
- 一种加工气流纺轴承芯轴的沟槽的磨床-201920334229.7
- 张兆亮 - 晋中人和纺机轴承有限责任公司
- 2019-03-18 - 2019-11-26 - B24B19/02
- 本实用新型公开了一种加工气流纺轴承芯轴的沟槽的磨床，工作台上设置有进料机构、卡位座以及动力机构，卡位座由固定部与转动部组成，固定部与转动部形成用以卡装工件的弧形卡位槽，转动部由第一气缸驱动其动作，进料机构用以将工件单个输送至弧形卡位槽，动力机构包括有旋转电机以及设置在旋转电机输出端的单向轴承，单向轴承用以套装待加工的工件，工作台上与单向轴承同一轴线的位置设置有顶杆，顶杆由第二气缸驱动，用以将工件套装在单向轴承上，磨床体上对应弧形卡位槽的位置设置有双磨削砂轮以及驱动其动作的第三动力装置，磨床体上对应弧形卡位槽的位置设置有搬运机械手。本实用新型可以提高加工生产的效率。
- 一种转管炮炮箱螺旋槽研磨装置及研磨方法-201910686205.2
- 李栋;黄少保;杨育民;王志杰;申玉波;杨松峰;蔡希利;孟晓妮;尚永龙;辛春虹;李玉豪;杨勇杰;代志顺;高刚;石树平;谷文兴;王海峰;周永东 - 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
- 2019-07-29 - 2019-11-22 - B24B19/02
- 本发明涉及一种转管炮炮箱螺旋槽研磨装置及研磨方法，此研磨棒沿炮箱螺旋槽轨道作圆周和往复直线的合成运动，在研磨膏的作用下，研磨棒能够将螺旋槽两侧的加工刀具留下的不齐平的痕迹研磨齐平。将该装置应用于炮箱螺旋槽，对螺旋槽进行研磨到两侧没有刀具痕迹，研磨棒在螺旋槽内能够顺利滑动。通过该方式消除加工误差带来的缺陷，使航炮系统闭锁机滚轮在螺旋槽内能够平滑运动，从而使航炮系统自动机工作顺畅。
- 一种加工精密轴承用沟道磨床-201920004169.2
- 刘庆兴;刘安孝;李付善 - 河北德发轴承制造有限公司
- 2019-01-02 - 2019-11-22 - B24B19/02
- 本实用新型涉及轴承加工技术领域，且公开了一种加工精密轴承用沟道磨床。该加工精密轴承用沟道磨床，包括底座、固定板、移动装置、机箱、转动装置、磨砂轮和四个固定装置，所述底座包括滑动槽，所述滑动槽开设于底座的顶部，所述移动装置的底部与底座的顶部固定连接，所述固定板的底部与底座的顶部固定连接，所述固定板包括电磁无心夹具，所述电磁无心夹具的背侧与固定板的正面固连接，四个所述固定装置的正面均与磨砂轮的背侧固定连接，四个所述固定装置关于磨砂轮的中心对称设置。通过设置了活动板、卡杆、拉块、支杆、弹簧、活动杆、拉杆和拉块，该加工精密轴承用沟道磨床解决了砂轮在更换时拆卸繁琐更换不便的问题。
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