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[发明专利]多主轴车床-CN202010789158.7在审
发明人：泉井泰希 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23B3/30 文献下载
摘要：本发明提供防止由切削粉末引起的刀具更换动作不良且提高机械操作上的自由度的多主轴车床。在刀具收纳室(5)中对应于左右的各主轴(9A、9B)设有作为刀具更换装置的左右的刀具库(10A、10B)。针对各主轴(9A、9B)分别设有在加工室(4)与刀具收纳室(5)之间出入时进行开闭的左右的闸板(13A、13B)。
主轴车床

[发明专利]多主轴机床-CN202211659057.3在审
发明人：德克·普鲁斯特 -专利权人：哈恩和特斯基工件指数有限商业两合公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：一种多主轴机床，其包括机架；布置在机架上绕主轴鼓轴线可转动的主轴鼓，主轴鼓具有多个工件主轴，工件主轴分别设有用于需在工作空间中加工的工件的工件接收部；布置在工作空间中的多个工具承载体，工具承载体尤其是配属于单个的主轴工位，工具承载体分别具有工具保持器接收部，在工具保持器接收部中能装入工具保持器；以及机器控制装置，用于控制机床，为了更高效设计该多主轴机床而提出，在机架上布置操纵装置，利用操纵装置同样通过所述机器控制装置控制地能将至少一个工具保持器装入到工具保持器接收部中的至少一个中和
主轴机床

[发明专利]多主轴机床-CN96104632.5无效
发明人：诺伯特·赫布拉甘;赫兹·斯坦巴赫 -专利权人： EMAG机械制造厂有限公司
申请日： 1996-04-12 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： B23Q39/02 文献下载
摘要：每个分滑台支承有一个可在Z向滑移的垂直主轴(15，16)，垂直主轴配置有一个公用的多转塔刀架(30)。垂直主轴和分滑台都分别具有单独的驱动装置(36，37)或(38，39)，它们可通过相应的控制装置进行控制，分滑台在X向和主轴在Z向分别的共同、同步滑动或异步的相对滑移可用以平衡切削刃和主轴线间的偏差并可同时加工多个工件
主轴机床

[实用新型]多主轴磨床-CN201520055541.4有效
发明人：黄俊维 -专利权人：铜翌机械有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型一种多主轴磨床，其具有一基座，且该基座上设有一工作台、一卧式主轴、一内径主轴与一外径主轴，以此，让使用者只要将一工件固定于该工作台，即可分别通过该卧式主轴、该内径主轴与该外径主轴，对该工件进行平面
主轴磨床

[实用新型]多主轴铣床-CN03268054.6无效
发明人：赵虎 -专利权人：广州市敏嘉制造技术有限公司
申请日： 2003-07-26 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： B23C1/04 文献下载
摘要：本实用新型多主轴铣床涉及一种可同时加工多个工件的铣床，它是在铣床床身上设有可安装多个主轴的主轴箱，多个主轴可分成若干组，每一组主轴设有一台驱动装置，多个主轴可同时或分别对多个工件进行铣削加工，大大提高了铣床的生产效率
主轴铣床

[发明专利]一种带转台的多主轴加工中心-CN201710240992.9在审
发明人：赵虎;谢政平;梁羡升;郭炜文;罗俊杰 -专利权人：广州市敏嘉制造技术有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B23Q39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带转台的多主轴加工中心，包括机床底座、在机床底座上沿Y向移动的机床架、安装在机床架上部的主轴箱座及可在主轴箱座上沿Z向移动的多主轴箱，机床底座上位于多主轴箱所在侧还设有可绕Z轴旋转的转台，转台上沿Y向的内外两侧分别设有呈直线彼此间隔排列的若干工件夹具，多主轴箱内设有多个呈矩阵排列的加工主轴，多主轴箱内的每一排加工主轴的个数和间距与成排设置的工件夹具对应。此带转台的多主轴加工中心通过机床架沿Y向的移动以及多主轴箱沿Z向的移动来进行多主轴箱多工位加工过程中的位移控制，其工位转移过程中的行程位移均在垂直于X向的平面内移动，能使得多主轴加工中心的整体设计宽度有效缩小，在有限宽度的场地空间内，能便于方便更多的多主轴加工中心用于工作，从而用利于提高场地利用率，此发明用于机床加工领域。
一种转台主轴加工中心

[实用新型]一种改进的经编机传动装置-CN202022524318.3有效
发明人：王志强;陈昌燕;王俊雄;覃明闪 -专利权人：晋江市鹏太机械科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织设备技术领域领域，尤其涉及一种改进的经编机传动装置，包括机座、设于机座上装有电机传动机构、主轴传动机构，所述电机传动机构包括电机、电机轴、设于电机轴上的电机多锲带轮、主轴、设于主轴上的主轴多锲带轮以及包裹电机多锲带轮、主轴多锲带轮的多锲带；所述主轴传动机构包括主轴、设于主轴上的主轴同步带轮、副轴、设于副轴上的副轴同步带轮、张紧轮装置以及包裹主轴同步带轮、副轴同步带轮、张紧轮装置的同步带。其通过设置电机、主轴多锲带传动，降低电机轴和主轴的径向力，解决了经编机传动装置轴承寿命短和传动不稳定的技术问题。
一种改进经编机传动装置

[发明专利]多轴联动控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202010653966.0在审
发明人：彭文强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动控制方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过接收多轴联动控制指令，其中，多轴联动控制指令用于控制主轴和各个从轴同步运动；响应多轴联动控制指令，从上位机中获取主轴位移、主轴速度以及N个从轴位移、N个从轴速度，并计算主轴与N个从轴之间的齿轮比，其中，主轴与各个从轴实现多轴同步运动，N为大于等于2的正整数；向主轴发送运动指令，其中，运动指令中携带齿轮比，运动指令用于控制主轴运动，主轴运动带动N个从轴运动，达到了根据多轴联动控制指令实现主轴与各个从轴之间的齿轮比带动从轴实现多轴同步运动的目的，进而解决了现有技术中，多轴联动控制灵活性较低的技术问题。
联动控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种新型多轴切削动力装置-CN201710165120.0在审
发明人：杨文勇;郭志华 -专利权人：广州金鸿精密工业设备有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多轴切削动力装置，包括多轴动力组件和Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括传动齿轮轴，所述传动齿轮轴平行于Y轴，并设于多轴箱体的内部；主轴电机安装于第一电机座上并与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上；X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴端部设有刀具夹具。本发明可实现多轴复合加工。
一种新型切削动力装置

[实用新型]一种新型多轴切削动力装置-CN201720273534.0有效
发明人：杨文勇;郭志华 -专利权人：广州金鸿精密工业设备有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型多轴切削动力装置，包括多轴动力组件和Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括传动齿轮轴，所述传动齿轮轴平行于Y轴，并设于多轴箱体的内部；主轴电机安装于第一电机座上并与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上；X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴端部设有刀具夹具。本实用新型可实现多轴复合加工。
一种新型切削动力装置

[实用新型]整体拆卸微调多轴头-CN201220490176.6有效
发明人：胡华章 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体拆卸微调多轴头，它包括共用一个本体的多轴头和传动箱前盖，多轴头的主轴后端传动连接有主轴齿轮，多轴头的本体通过微调机构与传动箱前盖固定连接，传动箱前盖设有安装孔，多轴头的主轴穿过安装孔，主轴齿轮位于传动箱内，主轴齿轮的齿顶圆直径小于传动箱前盖安装孔内径。本实用新型结构简单，多轴头通过微调机构与传动箱前盖连接的设计，可通过对多轴头本体与传动箱前盖的相对位置进行微调，来保证多轴箱机床在精加工时的精度，通过对主轴齿轮结构特别设计，可提高主轴头的维修方便性，是一种易于整体拆装并可以实施微调的多轴头
整体拆卸微调多轴头

[实用新型]多主轴数控机床的主轴箱及多主轴数控机床-CN202123110310.3有效
发明人：袁圳伟;欧昭;唐伟明;袁春林 -专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多主轴数控机床的主轴箱及多主轴数控机床，多主轴数控机床包括两个主轴箱，两主轴箱并排滑动连接于立柱上，主轴箱包括安装座和主轴安装部，主轴安装部位于安装座的下方，主轴安装部形成有用于安装主轴的安装孔本实用新型的主轴箱采用偏心结构，使相邻主轴间距增大的同时保持相邻主轴箱安装座的间距不变，即在相邻刀库不发生干涉的情况下缩短了相邻安装座的间距，也就缩短了立柱的宽度，减小了立柱的重量，相应的机座的重量不需要太重
主轴数控机床

[实用新型]一种双层多轴器-CN201620989914.X有效
发明人：汤京京;付俊杰 -专利权人：抚州申铃汽车配件有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层多轴器，它包括主轴、主轴过渡总成和联轴器总成，主轴上端与钻床的主轴连接，主轴轴颈通过轴承与主轴过渡总成中的上层底板连接，主轴下端通过主动齿轮与联轴器总成中的第一过渡齿轮连接，联轴器总成设有多轴输出结构本实用新型双层多轴器可以一次性加工多孔零件，有效解决多轴器齿轮排不下的问题，避免二次装夹，提升产品质量且提高生产效率。
一种双层多轴器

[发明专利]多主轴多排数控筛板钻孔设备主轴间距和行距的确定方法-CN202211388267.3在审
发明人：吕富强;刘鹏 -专利权人：济南法特数控机械有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了多主轴多排数控筛板钻孔设备主轴间距和行距的确定方法，采用多主轴一字排开、每个主轴上安装一字式多轴器的钻床对筛板进行钻孔，所述钻床主轴之间、钻轴之间的间距可调；主轴间距和行距的确定方法包括如下步骤：S1、钻床相邻主轴间距确定；S2、明确已知参数，所述已知参数包括：钻孔区域长度范围V、相邻行最大间距Zp、钻轴钻夹外径d、相邻钻轴最小间隙F；S3、试算和确定大步钻孔次数C和相邻钻轴间距B；S4、确定每大步内小步钻孔次数本发明多轴多排钻孔设备尤其是筛板钻孔设备钻孔几何参数与主轴、钻轴间距的关系，可以根据不同的客户需求很容易的得出主轴、钻轴间距，以满足客户的钻孔要求。
主轴数控筛板钻孔设备间距行距确定方法

[发明专利]一种新型切削动力装置-CN201510560204.5有效
发明人：杨文勇 -专利权人：广州金鸿精密工业设备有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型切削动力装置，包括多轴动力组件和Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括的结构包括：传动齿轮轴平行于Y轴设于多轴箱体的内部；主轴电机安装于第一电机座上与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上；X轴主轴上的从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴上的从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴端部设有刀具夹具。本发明可实现多轴复合加工。
一种新型切削动力装置

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