[发明专利]车辆盲区的监控方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810362009.5 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110386065B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 何敏政 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆盲区的监控方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法包括：获取车辆周围障碍物信息及车辆的道路信息；根据道路信息，构建位置关系图；从障碍物信息中提取动态目标，并将动态目标标记在位置关系图中；根据动态目标的状态信息和车辆的状态信息，判断车辆当前变道是否存在风险，如果车辆当前变道存在风险，则控制车辆执行风险控制策略。通过本方法，能够融合道路信息和动态目标的位置信息来进行变道风险评估，有效降低复杂路况下的误检测概率，从而提高变道风险判断的准确率，提升盲区监测系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 盲区 监控 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆盲区的监控方法，其特征在于，包括：获取车辆周边障碍物信息及所述车辆的道路信息；根据所述道路信息，构建位置关系图；从所述障碍物信息中提取动态目标，并将所述动态目标标记在所述位置关系图中；根据所述动态目标的状态信息和所述车辆的状态信息，判断所述车辆当前变道是否存在风险，如果所述车辆当前变道存在风险，则控制所述车辆执行风险控制策略。
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