[发明专利]车辆盲区的监控方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明提出一种车辆盲区的监控方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法包括：获取车辆周围障碍物信息及车辆的道路信息；根据道路信息，构建位置关系图；从障碍物信息中提取动态目标，并将动态目标标记在位置关系图中；根据动态目标的状态信息和车辆的状态信息，判断车辆当前变道是否存在风险，如果车辆当前变道存在风险，则控制车辆执行风险控制策略。通过本方法，能够融合道路信息和动态目标的位置信息来进行变道风险评估，有效降低复杂路况下的误检测概率，从而提高变道风险判断的准确率，提升盲区监测系统的性能。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆盲区的监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展以及人们生活水平的提供，越来越多的家庭拥有汽车，我国汽车的保有量迅速增长。汽车在给人们的生活带来便利的同时，也导致了交通事故的增多，从而使得用户对各种车载主动安全系统的需求提高。

现有的车载主动安全系统例如有电子稳定装置(Electronic Stablity Program，ESP)、车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Assist，VSA)、变道盲区监测系统等。

变道盲区监测系统是车载主动安全系统中的一种重要系统，能够判断变道盲区的风险。然而，现有的变道盲区监测系统的判断依据单一，对于复杂路况的情形，风险判断的准确率低，盲区检测性能差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆盲区的监控方法，通过获取车辆周边障碍物信息和车辆的道路信息，并根据道路信息建立位置关系图，从障碍物信息中提取出动态目标并将其标记在位置关系图中，根据动态目标的状态信息和车辆的状态信息预测变道风险，当变道存在风险时控制车辆执行风险控制策略，能够融合车道线信息和动态目标的位置信息来进行变道风险评估，有效降低复杂路况下的误检测概率，从而提高变道风险判断的准确率，提升盲区监测系统的性能。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆盲区的监控装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆盲区的监控方法，包括：

获取车辆周边障碍物信息及所述车辆的道路信息；

根据所述道路信息，构建位置关系图；

从所述障碍物信息中提取动态目标，并将所述动态目标标记在所述位置关系图中；

根据所述动态目标的状态信息和所述车辆的状态信息，判断所述车辆当前变道是否存在风险，如果所述车辆当前变道存在风险，则控制所述车辆执行风险控制策略。

本发明实施例的车辆盲区的监控方法，通过获取车辆周边障碍物信息及车辆的道路信息，根据获取的道路信息构建位置关系图，并从障碍物信息中提取动态目标，将动态目标标记在位置关系图中，进而，根据动态目标的状态信息和车辆的状态信息判断车辆当前变道是否存在风险，并在存在风险时控制车辆执行风险控制策略。由此，通过获取障碍物信息来提取动态目标，通过获取车辆的道路信息构建位置关系图，并将动态目标标记在位置关系图中，能够融合道路信息和动态目标的位置信息来进行变道风险评估，有效降低复杂路况下的误检测概率，从而提高变道风险判断的准确率，提升盲区监测系统的性能。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆盲区的监控装置，包括：

获取模块，用于获取车辆周边障碍物信息及所述车辆的道路信息；