[发明专利]仿生学机器手臂的控制方法在审
| 申请号： | 201810354908.0 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110385712A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 闵林 | 申请（专利权）人： | 闵林 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了仿生学机器手臂的控制方法，包括仿生学机器手臂和陀螺仪芯片，包括以下步骤：提取机器手臂上的活动关节与人手臂的活动关节相匹配；在操作人员的手臂各个关节上安装陀螺仪芯片；将陀螺仪芯片与对应的器手臂上的活动关节进行匹配；通过人手臂上各个陀螺仪芯片的速度对机器手臂进行控制，解决了现有的仿生学机器手臂和人的手臂相似度越来越高，但是，还少有通过模拟人手臂的动作来控制仿生学机器手臂工作的，现有的控制方法也较为复杂的问题。本发明的优点是：模拟人手臂的动作进行工作，仿生度高；从肘关节开始依次模拟控制，控制方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 机器手臂 陀螺仪芯片 活动关节 匹配 模拟控制 提取机器 相似度 肘关节 关节 | ||
【主权项】：
1.仿生学机器手臂的控制方法，包括仿生学机器手臂和陀螺仪芯片，其特征在于，包括以下步骤：A、提取机器手臂上的活动关节与人手臂的活动关节相匹配；B、；在操作人员的手臂各个关节上安装陀螺仪芯片；C、将陀螺仪芯片与对应的器手臂上的活动关节进行匹配；；D、通过人手臂上各个陀螺仪芯片的速度对机器手臂进行控制。
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