[发明专利]固定基准站的位置坐标校正方法及系统、改进型RTK快速测量方法及系统

摘要

本发明公开固定基准站的位置坐标校正方法，其通过移动站校正固定基准站的位置坐标，其包括以下投影不变校正向导步骤：通过第一坐标转换方式，将所述控制点已知位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点已知投影不变坐标；通过第二坐标转换方式，将所述控制点观测位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点观测投影不变坐标；借助于所述控制点已知投影不变坐标和所述控制点观测投影不变坐标，计算出所述投影不变校正参数。本发明还公开固定基准站的位置坐标校正系统、改进型RTK快速测量方法和系统。本发明达到显著地提高作业效率和测量成果的精度的技术效果。

主权项

1.固定基准站的位置坐标校正方法，其通过移动站校正固定基准站的位置坐标，其中，所述位置坐标校正方法包括以下步骤：将所述固定基准站架设在第一基准地点，并且在整个位置坐标校正过程中保持固定不动；设置所述固定基准站的启动位置坐标，并启动所述固定基准站；所述固定基准站通过第一通讯方式向外发送所述启动位置坐标信息和差分报文；将所述移动站移动到第二控制地点，其中，所述第二控制地点的位置坐标是已知的，称之为控制点已知位置坐标；所述移动站通过所述第一通讯方式接收来自所述固定基准站的所述启动位置坐标信息和所述差分报文；通过所述差分报文计算出所述移动站相对于所述固定基准站的相对位置坐标信息，称之为控制点相对位置坐标；借助于所述启动位置坐标和所述控制点相对位置坐标，计算出控制点观测位置坐标；借助于所述控制点已知位置坐标、控制点观测位置坐标，计算出所述固定基准站的校正参数，用于校正所述固定基准站的位置坐标；记录、存储所述固定基准站的校正参数；其特征在于，通过坐标转换，所述校正参数用三维投影不变坐标来表示，称之为投影不变校正参数，其中，所述三维投影不变坐标是指具有地心坐标系投影不变性的坐标，所述投影不变校正参数不随地图投影参数而变化，不随观测地点与所述控制地点距离的远近而变化。