[发明专利]固定基准站的位置坐标校正方法及系统、改进型RTK快速测量方法及系统

说明书

本发明公开固定基准站的位置坐标校正方法，其通过移动站校正固定基准站的位置坐标，其包括以下投影不变校正向导步骤：通过第一坐标转换方式，将所述控制点已知位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点已知投影不变坐标；通过第二坐标转换方式，将所述控制点观测位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点观测投影不变坐标；借助于所述控制点已知投影不变坐标和所述控制点观测投影不变坐标，计算出所述投影不变校正参数。本发明还公开固定基准站的位置坐标校正系统、改进型RTK快速测量方法和系统。本发明达到显著地提高作业效率和测量成果的精度的技术效果。

技术领域

本发明涉及通过确定两个或更多个位置的配合来定位的技术领域(G01S 5/00)，尤其涉及固定基准站的位置坐标校正方法(H04W 4/02)。本发明还涉及固定基准站的位置坐标校正系统(H04W 24/02)。进一步地，本发明还涉及改进型RTK快速测量方法和系统(H04W 88/00)。

背景技术

在RTK测量流程中，要求基准站的BSI报文发送准确的启动坐标，然而设置准确的基准站的启动坐标非常繁琐，容易出错。在实践中，各供应商都采用一种改进的定位方案，来对启动坐标的误差进行校正。下文对RTK测量技术进行背景描述。

RTK测量

在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK(Real-time kinematic)实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

RTK测量具有3厘米左右的定位精度，在公路、铁路工程测量领域，满足定线勘测等场景的精度需求。RTK测量10秒左右可以完成一个测点，相对于全站仪测量，外业工作难度小、效率高，因此被广泛应用。

RTK测量采用差分定位模型，需要配置一台RTK主机做基站，至少一台RTK 主机做移动站，测量工作用移动站完成。移动站配备测量手簿，测量手簿与移动站RTK主机相连，运行工程测量软件，以支持用户开展测量工作并负责记录测量成果。

基站RTK主机：架设在稳定的三脚架上，在整个作业期间保持不动。启动时，由技术人员设定启动坐标，即基站RTK主机相位中心的大地坐标(B0,L0,H0)。基站启动之后，系统自主运行，不需要人工干预。基站RTK主机系统运行期间，一方面持续锁定GNSS卫星定位信号，一方面按固定的频率、通过微波通道发送 BSI报文和差分报文，以支持移动站的快速精密定位。