[发明专利]一种农产品莲藕片加工自动化生产线

摘要

本发明公开了一种农产品莲藕片加工自动化生产线，包括包括藕段上料装置、藕段切片机构、藕片清洗装置、翻转装置、漂烫装置、柠檬酸溶液池、藕片拨开装置和藕片排序分拣装置。本发明只需要人工将藕段放到藕段上料装置内，设备自动完成藕段的初步清洗并有序上料，并将藕段自动切片然后自动运输到藕片清洗设备；设备自动完成藕片的清洗然后自动运输到漂烫装置进行漂烫；漂烫完的藕片自动运到柠檬酸溶液池内，柠檬酸溶液池内的藕片自动运输到藕片拨开装置，并随后自动筛选出完整藕片，自动为藕片分大小，从而便于对藕片集中封装，进而节约了劳动力，提高了生产效率。

主权项

1.一种农产品莲藕片加工自动化生产线，其特征在于：包括藕段上料装置(1)、藕段切片机构(2)、藕片清洗装置(3)、翻转装置(4)、漂烫装置(5)、柠檬酸溶液池(6)、藕片拨开装置(7)和藕片排序分拣装置(8)；所述藕段上料装置(1)包括上料机架(11)、第一藕段输送带(12)、第一毛刷滚轴(13)、第二藕段输送带(14)、第三藕段输送带(15)、上料滑轨座(16)、第一气缸(17)、上料滑动座(18)和第四藕段输送带(19)，所述上料机架(11)分为水平上料机架(111)和倾斜上料机架(112)，所述水平上料机架(111)内下端设有第一藕段输送带(12)，且其上端平行设有多个第一毛刷滚轴(13)，所述倾斜上料机架(112)倾斜设置在水平上料机架(111)的出口端，且倾斜上料机架(112)上设有第二藕段输送带(14)，所述第二藕段输送带(14)的上端为出口端，该出口端与倾斜上料机架(112)之间设有藕段出口端，且出口端的上料机架(11)上固定设有第三藕段输送带(15)，所述第三藕段输送带(15)下端的上料机架(11)上固定设有上料滑轨座(16)，所述上料滑轨座(16)顶面滑动设有上料滑动座(18)，所述上料滑动座(18)的内端通过第一气缸(17)固定连接上料滑轨座(16)，且上料滑动座(18)上固定设有第四藕段输送带(19)，所述第一藕段输送带(12)、第二藕段输送带(14)、第三藕段输送带(15)和第四藕段输送带(19)均通过电机驱动，所述第四藕段输送带(19)的一端设有藕段切片机构(2)；所述藕段切片机构(2)包括切片机架(21)、第二气缸(22)、推板(23)、切片输送带(24)、限位块机构(25)、定位机构(26)、切割机构(27)、传送限位板(28)和第一藕片输送带(29)，所述切片机架(21)分为下切片机架(211)和上切片机架(212)，所述下切片机架(211)位于第四藕段输送带(19)下方，所述下切片机架(211)进口端固定设有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的活动端固定设有推板(23)，所述推板(23)位于切片输送带(24)的上端，该切片输送带(24)安装在下切片机架(211)上，且切片输送带(24)上设有与藕段形状相符的凹槽结构，所述上切片机架(212)固定安装在下切片机架(211)的出口端，所述上切片机架(212)的下端内侧固定安装有限位块机构(25)，且其上端固定设有切割机构(27)，所述限位块机构(25)外侧的上切片机架(212)上固定设有定位机构(26)，所述定位机构(26)外侧的上切片机架(212)上固定设有传送限位板(28)，所述传送限位板(28)下端固定设有第一藕片输送带(29)，所述第一藕片输送带(29)的出口端设有藕片清洗装置(3)；所述藕片清洗装置(3)包括清洗设备架(31)、藕片驱动滚轴(32)、过滤管(33)、过滤器(34)、水泵(35)、第二藕片输送带(36)和藕片出口机构(37)，所述清洗设备架(31)包括水平设备架(311)和倾斜设备架(312)，所述水平设备架(311)内平行设有多个藕片驱动滚轴(32)，该多个藕片驱动滚轴(32)通过电机进行驱动，且水平设备架(311)侧壁的上下两端连通过滤管(33)的两端，所述过滤管(33)上连通设有过滤器(34)和水泵(35)，所述水平设备架(311)的出口端固定设有倾斜设备架(312)，所述倾斜设备架(312)上设有第二藕片输送带(36)，所述第二藕片输送带(36)的上端为出口端，该出口端处固定设有藕片出口机构(37)，所述藕片出口机构(37)的下端设有翻转装置(4)；所述翻转装置(4)包括清水池(41)、传递小筐(42)、第一滑轨(43)、下翻转滑架(44)、第五气缸(45)、第六气缸(46)、翻转固定架(47)、第二滑轨(48)、第一无杆气缸(49)、上翻转滑架(410)、翻转支架(411)、夹取机械臂(412)、双向伸缩气缸(413)、第一从动齿轮(414)、第一主动齿轮(415)、第一曲柄摇杆(416)和第七气缸(417)，所述藕片出口机构(37)的下方设有清水池(41)，所述清水池(41)底端设有驱动滚轴，且清水池(41)内放置有多个传递小筐(42)，该清水池(41)的一侧平行设有第一滑轨(43)，所述第一滑轨(43)上滑动卡接有下翻转滑架(44)，所述下翻转滑架(44)的一侧通过第五气缸(45)固定连接第一滑轨(43)底端的滑轨底架，且下翻转滑架(44)顶面对称设有多个第六气缸(46)，所述第六气缸(46)上端设有翻转固定架(47)，所述翻转固定架(47)上平行设有两个第二滑轨(48)，该两个第二滑轨(48)垂直于第一滑轨(43)，且第二滑轨(48)上滑动卡接有上翻转滑架(410)，所述上翻转滑架(410)上活动设有翻转支架(411)，所述翻转支架(411)的一侧对称铰接有两个夹取机械臂(412)，该两个夹取机械臂(412)之间通过双向伸缩气缸(413)活动连接，位于上翻转滑架(410)外侧的翻转支架(411)上固定设有第一从动齿轮(414)，所述第一从动齿轮(414)上啮合有第一主动齿轮(415)，所述第一主动齿轮(415)的外侧面上通过第一曲柄摇杆(416)活动连接第七气缸(417)的活动端，所述第七气缸(417)的固定端活动铰接在上翻转滑架(410)上，所述上翻转滑架(410)的另一端设有漂烫装置(5)；所述漂烫装置(5)包括漂烫池底座(51)、漂烫池(52)、第八气缸(53)、小筐旋转承台(54)、漂烫小筐(55)、翻转连接板(56)、第二马达(57)、搅拌底座(58)、第九气缸(59)、滑动拨片(510)、漂烫滑架(511)、第三马达(512)、搅拌拨片(513)和第十气缸(514)，所述漂烫池底座(51)上端固定安装有漂烫池(52)，所述漂烫池(52)一侧的漂烫池底座(51)上同时设有第八气缸(53)，所述第八气缸(53)的活动端固定连接小筐旋转承台(54)，所述小筐旋转承台(54)上活动铰接有翻转连接板(56)，且翻转连接板(56)通过第二马达(57)驱动，该翻转连接板(56)的一端固定连接漂烫小筐(55)，所述漂烫小筐(55)活动放置在漂烫池(52)内，且漂烫小筐(55)内活动设有搅拌拨片(513)，所述搅拌拨片(513)固定安装在滑动拨片(510)上，且搅拌拨片(513)通过第三马达(512)进行驱动，所述第三马达(512)固定安装在滑动拨片(510)上，所述滑动拨片(510)滑动卡接在漂烫滑架(511)底端，且滑动拨片(510)的内端通过第十气缸(514)活动连接漂烫滑架(511)，所述漂烫滑架(511)底端固定连接第九气缸(59)的活动端，所述第九气缸(59)固定安装在搅拌底座(58)上，所述搅拌底座(58)另一端设有柠檬酸溶液池(6)；所述柠檬酸溶液池(6)包括浸泡池架(61)、浸泡传送带(62)、第二毛刷滚轴(63)和第四马达(64)，所述浸泡池架(61)的进口端正对应漂烫小筐(55)，该浸泡池架(61)内平行设有多个第二毛刷滚轴(63)，该多个第二毛刷滚轴(63)通过电机驱动，且浸泡池架(61)的出口端固定设有浸泡传送带(62)，所述浸泡传送带(62)通过第四马达(64)驱动，该浸泡传送带(62)的出口端的下方设有藕片拨开装置(7)；所述藕片拨开装置(7)包括拨开装置架(71)、吸附传送带(72)、第五马达(73)、拨开装置(74)和吸附装置(75)，所述拨开装置架(71)上固定设有吸附传送带(72)，所述吸附传送带(72)上贯穿设有通孔，且吸附传送带(72)上下层之间的拨开装置架(71)上设有吸附装置(75)，该吸附装置(75)为负压吸附装置，所述拨开装置架(71)上端固定设有拨开装置(74)，该拨开装置架(71)的出口端下方设有藕片排序分拣装置(8)；所述藕片排序分拣装置(8)包括排序架(81)、排序传送带(82)、排序机构(83)、图像传感器(84)、分拣架(85)、横移滑架(86)、第二无杆气缸(87)、吸盘(88)、第十一气缸(89)、分拣传送架(810)、分拣传送带(811)、尺寸限位块(812)和红外线传感器(813)，所述排序架(81)位于拨开装置架(71)出口端下方，该排序架(81)上设有排序传送带(82)，且排序架(81)上固定设有排序机构(83)，所述排序传送带(82)上平行设有多条凹槽，该排序传送带(82)上下层之间的排序架(81)上固定设有图像传感器(84)，且排序传送带(82)出口端的上方横向设有分拣架(85)，所述分拣架(85)的内底端滑动卡接有两个横移滑架(86)，该两个横移滑架(86)之间通过第二无杆气缸(87)固定连接，且两个所述横移滑架(86)的两端均滑动卡接有吸盘(88)，所述吸盘(88)的内端通过第十一气缸(89)固定连接横移滑架(86)的外端，所述吸盘(88)和横移滑架(86)的运动方向相互垂直，所述分拣架(85)下端的排序架(81)两端平行设有分拣传送架(810)，所述分拣传送架(810)上设有分拣传送带(811)，所述分拣传送带(811)的两端两两对称设有多组尺寸限位块(812)，且每组尺寸限位块(812)上设有红外线传感器(813)，沿着分拣传送带(811)运动的方向，每组尺寸限位块(812)之间的间隙依次减小。