[发明专利]一种图书归还机器人

摘要

本发明公开了一种图书归还机器人，包括车身本体、存储装置、取放装置以及控制装置，所述取放装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述夹持机构包括固定板、移动板以及第一驱动件，所述固定板与所述移动板之间形成用于夹紧图书的夹持逢。通过所述存储装置可实现运载需要被整理的图书，所述升降机构、旋转机构、伸缩机构可控制所述夹持机构在竖直以及水平方向的移动或者转动，所述夹持机构利用固定板，可直接插入书逢中，再通过移动所述移动板进行夹紧图书，实现快速对图书的取放，本发明对运送图书进行灵活运转的夹取和存放，达到了无需人工整理图书的目的，机构巧妙，大大减少了劳动力。

主权项

1.一种图书归还机器人，其特征在于，包括用于行走的车身本体、用于储存图书的存储装置、用于夹持图书的取放装置以及控制装置，所述存储装置和所述取放装置设于所述车身本体的上方，所述车身本体和所述取放装置分别与所述控制装置电性连接，所述取放装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述升降机构的底部设于所述车身本体上，所述升降机构的顶部与所述旋转机构相连接，所述夹持机构通过所述伸缩机构设于所述旋转机构上，所述夹持机构包括固定板、移动板以及与所述移动板相连接的第一驱动件，所述固定板与所述移动板相平行设置，所述固定板与所述移动板之间形成用于夹紧图书的夹持逢。