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[发明专利]一种全自动衣服折叠方法及装置-CN201910096537.5有效
发明人：肖忠;谢树浩;李家锐;许春林;张朝伟;林生益;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。本发明还涉及一种全自动衣服折叠方法，本折叠装置和方法可以折叠好衣服，属于衣物折叠的技术领域。
一种全自动衣服折叠方法装置

[实用新型]一种全自动衣服折叠装置-CN201920171465.1有效
发明人：肖忠;谢树浩;李家锐;许春林;张朝伟;林生益;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。本折叠装置可以折叠好衣服，属于衣物折叠的技术领域。
叠衣板传送带机构衣服折叠装置引流器衣板直线往复运动本实用新型移动式安装对称设置机构安装两侧边缘依次设置衣物折叠移动路径翻转式折叠开口两边

[发明专利]一种图书归还机器人-CN201810339021.4在审
发明人：刘长红;谢树浩;张斯冬;苏伟强;张春良;向建化 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书归还机器人，包括车身本体、存储装置、取放装置以及控制装置，所述取放装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述夹持机构包括固定板、移动板以及第一驱动件，所述固定板与所述移动板之间形成用于夹紧图书的夹持逢。通过所述存储装置可实现运载需要被整理的图书，所述升降机构、旋转机构、伸缩机构可控制所述夹持机构在竖直以及水平方向的移动或者转动，所述夹持机构利用固定板，可直接插入书逢中，再通过移动所述移动板进行夹紧图书，实现快速对图书的取放，本发明对运送图书进行灵活运转的夹取和存放，达到了无需人工整理图书的目的，机构巧妙，大大减少了劳动力。
夹持机构固定板移动板存储装置取放装置伸缩机构升降机构图书归还旋转机构夹紧车身本体控制装置人本发明可控制驱动件移动夹持夹取取放竖直机器人运载转动运送运转灵活

[实用新型]一种智能消防车及远程消防控制系统-CN201721294454.X有效
发明人：刘长红;许春林;朱培森;谢树浩;彭绍湖;郑晖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能消防车及远程消防控制系统，智能消防车包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块、图像采集装置以及测距装置；通过测距装置能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，通过火焰检测装置监测起火情况，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强；图像采集装置的设置，可以直观的了解到火灾现场情况，针对不同的火源选择不同的灭火剂，确保准确有效的灭火，弥补了现有灭火小车盲目灭火的缺点。
灭火消防车火焰检测装置图像采集装置消防控制系统测距装置智能起火灭火剂本实用新型巡逻火灾现场控制装置灭火装置无人操作远程控制车体火源小车避开自动化直观消防监测检测

[发明专利]一种图书归还机器人的控制系统及控制方法-CN201810339025.2在审
发明人：刘长红;谢树浩;张春良;向建化;张斯冬;苏伟强 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书归还机器人的控制系统，包括存储装置、行走装置、循迹装置、扫描装置、图像识别装置、取放书装置以及主控制装置，所述扫描装置设有扫描模块，所述图像识别装置设有摄像头模块，所述摄像头模块设于所述取放书装置上，所述取放书装置设有用于控制所述摄像头模块进行横向遍历识别的滑台模块，所述的存储装置可实现对图书运送功能，所述扫描模块用于扫描标签信息以获取图书的位置信息，通过所述滑台模块控制所述图像识别装置进行横向移动识别，达到识别图书或者识别用于放置图书的空位的目的，再控制所述取放书装置执行对应的取放书指令，实现了无须人工的图书整理与存放，免去了人工重复整理图书的麻烦，解放劳动力。
取放图像识别装置摄像头模块存储装置控制系统扫描模块扫描装置图书归还滑台机器人主控制装置模块控制扫描标签图书整理行走装置循迹装置人工的空位遍历运送指令重复

[发明专利]一种智能消防车及远程消防控制系统-CN201710922686.3在审
发明人：刘长红;许春林;朱培森;谢树浩;彭绍湖;郑晖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能消防车及远程消防控制系统，智能消防车包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；通过测距装置能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，通过火焰检测装置监测起火情况，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强。
一种智能消防车远程消防控制系统