[发明专利]机械手臂一体校准装置在审
| 申请号： | 201810332556.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110370265A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂一体式校准装置；本发明由于在机械手臂的控制器装置内设置有动作校准器和数据存储器，动作校准器可以即时对手部弯曲传感器和手臂活动传感器传送来的手部活动动作混乱信号进行校准并存储在数据存储器中，当机械手臂由于外在因素的影响而产生的动作错乱时，只要按下校准键，利用传感器的不停张合而产生的大量信息，计算出手部张合度和弯曲度的最大值、最小值，形成标准动作校准数据保存至数据存储器并进行校准，机械手就可以恢复原始数据，执行校准后的标准动作，从而有效地的处理动作混乱的问题，不需要重新编辑数据，提高了工作效率、使用方便快捷；本发明适合各种机械手臂的一体式校准装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 校准 数据存储器 校准装置 校准器 传感器 恢复原始数据 控制器装置 弯曲传感器 机械手 编辑数据 处理动作 工作效率 混乱信号 手臂活动 手部活动 外在因素 校准数据 弯曲度 有效地 错乱 按下 张合 传送 存储 保存 混乱 | ||
【主权项】：
1.机械手臂一体校准装置，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在机械手臂（1）内设置有校准装置（4），校准装置（4）由校准键（5）、设置在控制器装置（3）内的动作校准器（6）及数据存储器（7）共同构成，校准装置（4）接收到的活动传感器（2）传送的活动混乱信号时，启动校准键（5），控制器装置（3）内的动作校准器（6）被触发，触发后的动作校准器（6）开始运行，并根据活动传感器（2）发送来的大量动作信号，计算出动作张合度和弯曲度的最大值和最小值，形成标准动作数据存入数据存储器（7），并进行校准，控制器装置（3）再根据校准后的标准动作数据，发出初始化动作的命令，通过活动传感器（2）控制机械手臂（1）进行校准后的标准动作。
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