[发明专利]一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置

摘要

本发明提供一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，所述巡检站装置本体包括平台型船、巡检室、机器人和智能系统，所述巡检室设置在平台型船上，所述平台型船的底部设有船体固定柱，所述平台型船的顶部设有雷达升降杆，所述雷达升降杆的顶部设有雷达传感器，所述巡检室的顶部设有警报仪，所述警报仪的一侧设有红外传感器，所述巡检室的顶部还设有信号接收装置，该装置能够实现自动检测平台型船周围的外界情况，从而实时的操控其所控制的巡航船只，减少巡检人员的工作量。

主权项

1.一种海警用含有机器人的平台型船海上巡检站装置，包括巡检站装置本体，其特征在于，所述巡检站装置本体包括平台型船（1）、巡检室（2）、机器人（6）和智能系统，所述巡检室（2）设置在平台型船（1）上，所述平台型船（1）的底部设有船体固定柱（5），所述平台型船（1）的顶部设有雷达升降杆（4），所述雷达升降杆（4）的顶部设有雷达传感器（3），所述巡检室（2）的顶部设有警报仪（7），所述警报仪（7）的一侧设有红外传感器（8），所述巡检室（2）的顶部还设有信号接收装置（9），所述巡检室（2）的一侧设有玻璃窗（10），所述机器人（6）设置在巡检室（2）内，所述机器人（6）的顶部设有信号发射装置（12），所述机器人（6）的一侧设有机器人手臂（11），所述机器人手臂（11）的内部设有电动液压杆（16），所述电动液压杆（16）的一侧安装有连接杆（17），所述连接杆（17）的内部设有电动机（18），所述电动机（18）的输出轴上安装有转动轴，所述转动轴的一端设有摄像头（15），所述机器人（6）上设有震动传感器（13），所述智能系统包括检测模块（19）、无线指令模块（22）、机器人控制板（20）、控制模块（24）和数据储存模块（25），所述检测模块（19）包括雷达传感器（3）、震动传感器（13）、红外传感器（8）、信号接收装置（9）和摄像头（15），所述无线指令模块（22）包括巡航船只（23），所述巡航船只（23）上设有船只信号接收端。