[发明专利]一种高效草莓采摘机器人及采摘方法有效
| 申请号： | 201810315723.9 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108781762B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘长青;仇帅;张宇;单驰;操守捷 | 申请（专利权）人： | 河海大学文天学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效草莓采摘机器人及采摘方法，属于机器人技术领域。它包括机架；识别筛分模块，通过颜色识别获得草莓的RGB值，判断成熟草莓和未成熟草莓以及单茎和多茎；采摘模块，将所述识别筛分模块得到的成熟草莓进行切割；收集模块，将成熟草莓进行收集。通过识别筛分模块、采摘模块和收集模块的配合，可以实现对成熟草莓的采集，用于辅助人工对草莓的采摘，在尽量减少造成果皮破损的情况，提高了采摘效率，降低了人工采摘劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 草莓 采摘 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高效草莓采摘机器人，其特征在于，包括机架(100)；识别筛分模块(200)，通过颜色识别获得草莓的RGB值，判断成熟草莓和未成熟草莓以及单茎和多茎；采摘模块(300)，将所述识别筛分模块(200)得到的成熟草莓进行切割；收集模块(400)，将成熟草莓进行收集。
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