[发明专利]一种空中飞行抓取无人机

摘要

本发明提供一种空中飞行抓取无人机，包括云台摄像机、飞行单元、旋转单元、抓取单元，所述的飞行单元的顶部安装云台摄像机，飞行单元的底部安装旋转单元，抓取单元安装在旋转单元的底部，通过飞行单元使机器人移动到抓取位置，旋转单元和抓取单元可以调整抓取的角度和位置，可实现空间内任意位置的抓取和运送任务，行动更加机动灵活，抓取方式更加精准高效，突破了局限性。

主权项

1.一种空中飞行抓取无人机，包括云台摄像机（1）、飞行单元（2）、旋转单元（3）、抓取单元（4），其特征在于：所述的飞行单元（2）的顶部安装云台摄像机（1），飞行单元（2）的底部安装旋转单元（3），抓取单元（4）安装在旋转单元（3）的底部；所述的飞行单元（2）包括上盖板（201）、长连接柱（202）、控制电路板（203）、顶盘（204）、上翼板（205）、舵机（206）、螺旋桨（207）、电池（208）、短连接柱（209）、底盘（210）、下翼板（211），所述的长连接柱（202）通过两根螺栓将上盖板（201）、电路板（203）和顶盘（204）串连在一起，电池（208）安装在电路板（203）的底部，短连接柱（209）通过两根螺栓将顶盘（204）、上翼板（205）、下翼板（211）和底盘（210）串连在一起，上翼板（205）和下翼板（211）的端部用两个短连接柱（209）做支撑，舵机（206）穿过上翼板（205）上的圆孔安装在下翼板（211）上，螺旋桨（207）固定在舵机（206）的伸出轴上；所述的旋转单元3包括伺服电机301、电机安装板（302）、主动带轮（303）、皮带（304）、从动带轮（305）、垂直轴减速箱（306）、转接板（307）、转盘（308），所述的电机安装板（302）安装在垂直轴减速箱（306）的一侧，伺服电机（301）安装在电机安装板（302）上，其伸出轴插入主动带轮（303），从动带轮（305）安在垂直轴减速箱（306）的伸出轴上，皮带（304）将主动带轮（303）与从动带轮（305）连接，转接板（307）安装在垂直轴减速箱（306）向下的伸出轴上，转盘（308）通过螺栓与转接板（307）连接在一起；所述的抓取单元（4）包括减速机安装板一（401）、减速机（402）、减速机安装板二（403）、气缸安装板（404）、双伸出轴气缸（405）、短夹爪（406）、长夹爪（407）、夹块（408），所述的两个减速机（402）分别安装在减速机安装板一（401）的两侧，减速机安装板二（403）套入两个减速机（402）的伸出轴，另一个减速机（402）安装在减速机安装板二 （403）上，其伸出轴插入气缸安装板（404）中，两个双伸出轴气缸（405）分别安装在气缸安装板（404）的两端，其中一个双伸出轴气缸（405）的两侧安装长夹爪（407），另一个双伸出轴气缸（405）的一侧安装短夹爪（406），另一侧安装长夹爪（407），夹块（408）安装在短夹爪（406）和长夹爪（407）上。