[发明专利]虚化背景下人体骨骼关键点检测结果的过滤方法有效
| 申请号： | 201810299569.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108510491B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王兴政;李萌;王好谦;方璐;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 徐罗艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种虚化背景下人体骨骼关键点检测结果的过滤方法，包括：对RGB图像进行人体骨骼关键点的初步检测，得到初步结果；对RGB图像进行深度估计得到深度估计图；对深度估计图进行深度聚类，以将深度估计图划分为N个区域，计算每个区域的平均深度；其中，N≥1；对所述初步结果进行过滤，包括：若N＝1，则不进行过滤，将所述初步结果作为最终的检测结果；若N≥2，首先对经所述初步检测得到的每一个人，分别统计其在所述深度估计图的N个区域中的骨骼关键点数量；然后找出每个人的骨骼关键点数量最多的区域，判定相应的人属于该区域；最后将属于平均深度最大的区域的人的骨骼关键点检测结果从所述初步结果中去除，得到最终的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 背景 人体 骨骼 关键 检测 结果 过滤 方法 | ||
【主权项】：
1.一种虚化背景下人体骨骼关键点检测结果的过滤方法，包括：对一含人像的RGB图像进行人体骨骼关键点的初步检测，得到人体骨骼关键点检测的初步结果；所述初步结果包括所述RGB图像中的人数以及检测到的每个人的骨骼关键点坐标集合；对所述RGB图像进行深度估计，得到深度估计图；对所述深度估计图进行深度聚类，以将所述深度估计图划分为N个区域，并计算每个区域的平均深度；其中，N≥1；对所述初步结果进行过滤，包括：若N＝1，则不进行过滤，将所述初步结果作为最终的检测结果；若N≥2，首先对经所述初步检测得到的每一个人，分别统计其在所述深度估计图的N个区域中的骨骼关键点数量；然后找出每个人的骨骼关键点数量最多的区域，判定相应的人属于该区域；最后将属于平均深度最大的区域的人的骨骼关键点检测结果从所述初步结果中去除，得到最终的检测结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院，未经深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810299569.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
