[发明专利]地空协同动态对接装置在审
| 申请号： | 201810272694.2 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108516080A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 薛栋吉;夏青元;唐振民;陆建峰;马琦伟;许立松;高淋锋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64C25/68 | 分类号： | B64C25/68;B64F1/02;B60P3/11 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动绞盘的受力情况；车载装置呈圆柱体且设置于车体的顶部，圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂、舵机、滑块和直线导轨；升降摇臂一端与锥形挂锁通过铰链连接、另一端与舵机的摇臂连接，舵机与滑块连接，滑块能在直线导轨上移动；缝隙供升降摇臂上下摆动。本发明适用于地空无人平台，能够动态快速释放与回收无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动绞盘 拉力传感器 升降摇臂 舵机 滑块 动态对接装置 多功能钩 机载装置 伺服机构 直线导轨 升降 起落架 协同 车载装置 铰链连接 快速释放 上下摆动 无人平台 限位圆柱 装置结构 牵引绳 上表面 上移动 车体 挂锁 收放 受力 摇臂 缠绕 回收 检测 | ||
【主权项】：
1.一种地空协同动态对接装置，其特征在于，包括机载装置(1)和车载装置(2)；所述机载装置(1)包括电动收放起落架(4)、拉力传感器(5)、电动绞盘(6)和多功能钩锁(7)，所述的多功能钩锁(7)通过牵引绳缠绕在电动绞盘(6)上，拉力传感器(5)与电动绞盘(6)固定在机载装置(1)下方，拉力传感器(5)用于检测电动绞盘(6)的受力情况；所述车载装置(2)呈圆柱体且设置于车体(3)的顶部，所述圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁(11)相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂(10)、舵机(8)、滑块(12)和直线导轨(13)；所述升降摇臂(10)一端与锥形挂锁(9)通过铰链连接、另一端与舵机(8)的摇臂连接，舵机(8)与滑块(12)连接，滑块(12)能在直线导轨(13)上移动；缝隙供升降摇臂(10)上下摆动。
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