[发明专利]一种智能电动变频牙刷、控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810265524.1 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108594640A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郭剑东 | 申请（专利权）人： | 郭剑东 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能电动变频牙刷、控制系统及方法，通过初始欧拉角计算模块对滤波处理后的加速度参数进行欧拉角初始值计算，通过捷联惯性姿态解算模块根据角速度参数及初始欧拉角对电动牙刷惯性姿态进行解算，通过姿态保持解算模块根据角速度、加速度或方向磁场参数对电动牙刷的姿态保持参数进行解算；牙齿部位判断模块根据牙刷使用过程中的姿态参数判断牙刷正在刷牙的牙齿部位，振动频率调整模块根据牙齿部位判断模块判断的正在刷牙的牙齿部位对电动牙刷的振动频率进行调整。本发明实现根据牙齿不同部位和刷牙姿态自动调整声波震动频率，既保证了清洁效果又提升了刷牙体验，提升口腔清洁的效果，让生活变得更加有趣和智能。 | ||
| 搜索关键词： | 牙齿部位 牙刷 刷牙 电动牙刷 欧拉角 解算 控制系统 判断模块 姿态保持 变频 智能 振动频率调整 姿态解算模块 初始值计算 加速度参数 方向磁场 惯性姿态 计算模块 捷联惯性 口腔清洁 滤波处理 清洁效果 声波震动 振动频率 姿态参数 牙齿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能电动变频牙刷，其特征在于：所述电动牙刷包括数据采集模块、滤波模块、初始欧拉角计算模块、捷联惯性姿态解算模块、姿态保持解算模块、牙齿部位判断模块和振动频率调整模块；所述数据采集模块与所述滤波模块建立连接关系，数据采集模块用于通过陀螺仪、加速度计或地磁计获取电动牙刷的角速度、加速度或方向磁场参数；所述滤波模块用于对获取的电动牙刷角速度、加速度或方向磁场参数进行滤波；所述初始欧拉角计算模块与所述滤波模块建立连接关系，初始欧拉角计算模块用于根据滤波处理后的加速度参数进行欧拉角初始值计算；所述捷联惯性姿态解算模块与所述滤波模块及初始欧拉角计算模块建立连接关系，捷联惯性姿态解算模块用于根据角速度参数及初始欧拉角对电动牙刷惯性姿态进行解算；所述姿态保持解算模块与所述滤波模块建立连接关系，姿态保持解算模块用于根据角速度、加速度或方向磁场参数对电动牙刷的姿态保持参数进行解算；所述牙齿部位判断模块与所述捷联惯性姿态解算模块建立连接关系，牙齿部位判断模块用于根据牙刷使用过程中的姿态参数判断牙刷正在刷牙的牙齿部位；所述振动频率调整模块与所述捷联惯性姿态解算模块及牙齿部位判断模块建立连接关系，振动频率调整模块用于根据电动牙刷的刷牙姿态和牙齿部位判断模块判断的刷牙牙齿部位对牙刷的振动频率进行实时调整。
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