[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构在审
申请号: | 201810259619.2 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108313278A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 陈国杰;谭先祁 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/54;B64C27/59 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构,包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统,所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆,所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴,还包三个控制装置,所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆,所述倾转桥与操纵拉杆固位连接,所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接,所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂,所述控制连杆铰接在力矩摇臂上,所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接,右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接,三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接,使得控制装置可随倾转桥一起倾转,从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。 | ||
搜索关键词: | 倾转 操纵滑套 控制装置 操纵拉杆 控制连杆 共轴双旋翼 操纵机构 操纵连杆 动力系统 共轴旋翼 滑动连接 桥座 摇臂 飞机 操控手柄 有效控制 转动连接 驾驶舱 传动轴 外端面 多模 固位 滑道 铰接 支架 左端 | ||
【主权项】:
1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构,包括倾转式共轴旋翼系统(1)与动力系统(2),所述倾转式共轴旋翼系统(1)包括三根操纵连杆(11),所述动力系统(2)包括倾转桥(21)、倾转桥座(22)与传动轴,所述倾转桥(21)中空设置,所述传动轴位于所述倾转桥(21)中,所示倾转桥(21)与倾转桥座(22)轴接,并且所述的倾转桥(21)与传动轴的轴心重合,所述传动轴驱动倾转式共轴旋翼系统(1)的旋翼转动,所述倾转桥(21)带动所述的倾转式共轴旋翼系统(1)翻转,其特征在于:还包括三个控制装置(3),所述控制装置(3)包括操纵拉杆(31)、操纵滑套(32)与控制连杆(33),所述倾转桥(21)与操纵拉杆(31)固位连接,所述倾转桥座(22)的外周设有多个齿槽(221),所述操纵滑套(32)的内端面设有多个卡齿,所述卡齿与齿槽(221)啮合连接,所述操纵滑套(32)与倾转桥座(22)滑动连接,所述操纵滑套(32)的外端面安装有力矩摇臂,所述控制连杆(33)铰接在力矩摇臂上,所述操纵拉杆(31)的左端与操纵连杆(11)铰接,右端与操纵滑套(32)转动连接,三个控制连杆(33)的末端与驾驶操控手柄连接。
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