[发明专利]一种激光雷达装置在审
| 申请号： | 201810241243.2 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108387904A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周晓庆;张翰林;贾相飞 | 申请（专利权）人： | 北京瑞特森传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/89;G01S7/484;G01S7/491 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光雷达装置，该激光雷达装置包括：发射装置、接收装置和信号处理装置；其中，信号处理装置分别与发射装置和接收装置连接；发射装置，用于将点状发射光转换为面状发射光，将面状发射光发射至目标物体；接收装置，用于接收面状发射光在目标物体上反射回的面状反射光，将接收到的面状反射光发送至信号处理装置；信号处理装置，用于根据面状反射光确定目标物体对应的特征信息。本发明提供的技术方案，可以提高面状发射光的发射功率，进而扩大测量范围，提高激光雷达的信噪比，进而提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面状 发射光 信号处理装置 发射装置 激光雷达装置 目标物体 反射光 测量 发射功率 激光雷达 特征信息 接收面 信噪比 点状 反射 发送 发射 转换 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：发射装置、接收装置和信号处理装置；其中，所述信号处理装置分别与所述发射装置和所述接收装置连接；所述发射装置，用于将点状发射光转换为面状发射光，将所述面状发射光发射至目标物体；所述接收装置，用于接收所述面状发射光在目标物体上反射回的面状反射光，将接收到的所述面状反射光发送至所述信号处理装置；所述信号处理装置，用于根据所述面状反射光确定所述目标物体对应的特征信息。
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