[发明专利]一种清漂船及其清漂方法

摘要

本发明涉及一种清漂船及其清漂方法，清漂船包括船体、清漂系统和动态路径规划控制系统，船体采用双体船结构，清漂系统包括漂浮式垃圾围栏和垃圾围栏收放器，漂浮式垃圾围栏与船体间形成半封闭的垃圾回收区，垃圾通过双体船两片体之间进入垃圾回收区，并随船移动，垃圾围栏收放器调节漂浮式垃圾围栏的长度，动态路径规划控制系统包括超声波传感器和单片机信息处理系统，超声波传感器安装于船首，实现对漂浮垃圾的识别，单片机信息处理系统对所得信息进行分析，确定漂浮垃圾的位置，并进行路径规划。本发明清漂船可以实现景区湖泊、河道等清理水域的自动路径规划，优化清漂路线，从而实现对水面漂浮物的自动清理，提高清漂效率。

主权项

1.一种清漂船，包括船体和清漂系统，其特征在于，所述船体采用双体船结构，包括两个片体和连接两个片体的甲板桥，甲板桥上设置设备舱室；所述清漂系统包括漂浮式垃圾围栏和垃圾围栏收放器，所述漂浮式垃圾围栏由垃圾围栏收放器释放于所述船体后方，漂浮于水面上，漂浮式垃圾围栏与船体间形成半封闭的垃圾回收区，垃圾通过双体船两片体之间进入垃圾回收区，并随船移动，所述垃圾围栏收放器用于调节所述漂浮式垃圾围栏的长度；所述垃圾围栏收放器包括双回转装置、拉力传感器和电机，所述双回转装置和电机均设置于所述设备舱室内，所述电机驱动所述双回转装置正转或反转，所述漂浮式垃圾围栏的首端穿过所述船体的一个片体后与所述双回转装置连接，所述漂浮式垃圾围栏的尾端与所述拉力传感器连接，所述拉力传感器安装于所述船体的另一个片体末端，所述双回转装置正转实现漂浮式垃圾围栏的投放、反转实现漂浮式垃圾围栏的收拢；所述清漂船还包括设置于所述设备舱室内的清漂系统控制系统，所述拉力传感器对所述漂浮式垃圾围栏所受拉力进行监测，并将监测信号传递至所述清漂系统控制系统进行分析，所述清漂系统控制系统根据监测信号测算出所收集的漂浮垃圾量，从而判断所需要释放漂浮式垃圾围栏的长度；/n所述清漂船还包括设置于所述设备舱室内的动态路径规划控制系统，所述动态路径规划控制系统包括超声波传感器和单片机信息处理系统，所述超声波传感器安装于船首，实现对漂浮垃圾的识别，并将探测信号传递至单片机信息处理系统，单片机信息处理系统对所得信息进行分析，确定漂浮垃圾的位置，并进行路径规划。/n