[发明专利]机器人动作序列生成方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201810236772.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110297432B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张彦刚 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市朝阳区团结*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人动作序列生成方法、装置和系统，其中，方法包括：探测用户操作，响应于操作从显示的候选动作集合中确定出目标动作；根据目标动作，更新显示候选动作集合，并返回执行探测用户操作，响应于操作从显示的候选动作集合中确定出目标动作的步骤，直至操作结束；根据各次确定出的目标动作，以及确定出各目标动作的顺序，生成机器人动作序列。由此，通过在用户选定机器人所需执行的动作时，根据用户已选定的目标动作，更新可选择的候选动作集合，实时为用户设定机器人执行动作提供指示，简化用户操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 序列 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作序列生成方法，其特征在于，方法包括以下步骤：探测用户操作，响应于所述操作从显示的候选动作集合中确定出目标动作；根据所述目标动作，更新显示所述候选动作集合，并返回执行探测用户操作，响应于所述操作从显示的候选动作集合中确定出目标动作的步骤，直至所述操作结束；根据各次确定出的目标动作，以及确定出各目标动作的顺序，生成机器人动作序列。
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