[发明专利]一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法

摘要

本发明请求保护一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法，主要由IPG CarMaker、CarSIM等工具对智能小车运行场景模拟，Simulink对数据仿真计算、将仿真场景参数传给智能小车模拟真实场景、智能小车图像采集与显示、测试分析等功能组成；智能小车端主要负责智能网联汽车的环境感知与控制算法验证，由小车与控制模块、驱动模块、通信模块、传感器模块等组成，作为搭载测试算法软件以及需要测试的传感器、通信模块的载体。该系统既降低了智能网联汽车试验测试的成本和危险性，又能在真实的场地中进行智能车系统的实地验证，对在不同的模拟交通场景中进行车路协同等应用进行建模、仿真和控制等方面的研究工作，从而为智能网联汽车的研究提供大量的数据支持。

主权项

1.一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统，其特征在于，通过场景仿真平台、Simulink工具及智能小车端共同构建了一个完整的车联网在环仿真系统，其中，场景仿真平台负责搭建车联网仿真场景，通过该平台提供的场景模型、车辆模型、交通灯模型，搭建各种测试验证场景，配置车辆数目、车辆类型及优先级、车辆的行驶路径；Simulink工具，负责与场景仿真平台之间建立输入输出关联模型，使在仿真场景中对包括交通灯、行人、仿真车辆在内的交通对象的参数配置数据在Simulink环境中进行运算、处理以及建模并将其传给智能小车模拟真实场景，以及将仿真道路转化为真实道路GPS信息并实时传递给智能小车指导小车运行；其次，Simulink还负责实现控制算法仿真结果的输出；智能小车主要负责智能网联汽车的环境感知与决策控制算法验证，智能小车由小车、控制模块、驱动模块、通信模块及传感器模块组成，小车是用于直接测试的载体，驱动模块用于驱动小车运动，通信模块用于小车和仿真平台通信，传感器模块用于感知周围环境信息，作为搭载测试算法软件以及需要测试的传感器、通信模块的载体。