[发明专利]一种辅助站立训练器

摘要

本发明涉及辅助站立训练器，包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元，控制单元与驱动单元和联动单元连接，联动单元在驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助座椅单元上的训练对象进行坐立运动，其中，联动单元包括曲柄摇杆机构，其中的三角形连杆辅助训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动，运动评估单元包括数据处理单元、评估单元和控制单元，数据处理单元对采集的运动相关数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至评估单元，评估单元基于有效数据对训练对象的身体情况和肩部运动曲线进行评估，控制单元基于评估单元的评估结果调整训练对象的运动频率、运动时间和肩部运动曲线。

主权项

1.一种辅助站立训练器，所述装置包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元，其中，所述控制单元(503)与所述驱动单元(100)和所述联动单元(200)连接，其特征在于，所述联动单元在所述驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助所述座椅单元上的训练对象进行坐立运动，其中，所述联动单元包括至少一个曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构中的三角形连杆辅助所述训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动，所述运动评估单元包括数据处理单元、评估单元和控制单元，所述数据处理单元对所述数据采集单元采集的运动相关数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至所述评估单元，所述评估单元基于有效数据对所述训练对象的身体情况和肩部运动曲线进行评估，所述控制单元基于所述评估单元的评估结果调整所述训练对象的运动频率、运动时间和肩部运动曲线。