[发明专利]一种用于盾构机的速度复合调控装置

摘要

本发明提供一种盾构机用速度复合调控装置，利用一种流量集成器，使该速度复合调控装置结构紧凑、占地空间小、流量调整精确。流量集成器结构简单，在第一入口和第二入口均设置节流，便于精确调整流量，保证千斤顶的同步性，克服现有的调控装置体积大、不能进行复合控制的问题。

主权项

1.一种用于盾构机的速度复合调控装置，该装置包括控制器、三位四通阀、流量集成器、推进千斤顶，推进千斤顶的推杆上安装有一个位移传感器，位移传感器与控制器电连接，从而将推进千斤顶的位移信号传输给控制器，流量集成器包括主体，在主体上设置有第一入口、第二入口、出油口、回油口，流量集成器的第一入口与三位四通阀的工作油口A连通，流量集成器的出油口与推进千斤顶的无杆腔连通，推进千斤顶的有杆腔与流量集成器的第二入口连通，第二入口与回油口选择性地连通，第二入口还与出油口选择性地连通，回油口与三位四通阀的工作油口B连通；其中所述流量集成器还包括挡块、浮动元件、弹簧、拨片、挡片，主体内设置有一圆柱形空腔，挡块设置在空腔内，挡块与圆柱形空腔之间固定配合，在挡块的左侧形成有进油腔，进油腔与第一入口连通，在挡块内设置有一进油通道，通过该进油通道连通进油腔和出油口，在主体左侧设置有一流量控制装置，流量控制装置包括设置在主体外部的执行器和伸入主体的圆柱形空腔内的芯轴，芯轴用于控制进油通道的进油流量；挡块的右侧设置有一浮动元件，该浮动元件与挡块之间通过弹簧可浮动的连接，弹簧一端与浮动体固定，另一端与挡块固定，在圆柱形空腔的右侧设置有节流口，浮动体的端部与节流口通过配合进行密封，节流口右侧设置有回流腔，回流腔通过节流口与出油口连通，回流腔右侧连通设置有回流通道，回流通道连通回油口T和回流腔，在回流通道的中部还垂直连通设置有第一流道，第一流道与第二入口连通，在回流通道的中部设置有一拨片，该拨片设置在第一流道和回流通道的交叉处，在拨片的上端穿设有驱动轴；在第一流道与回流通道相交的端口的两侧分别设置有一挡片；驱动轴向左转动，控制拨片与左侧挡片配合，第二入口与回油口连通，第二入口的液压油供给至回油口；驱动轴向右转动，控制拨片与右侧挡片配合，第二入口与回流腔连通，进而推动浮动体脱离节流口，使回流腔与出油口连通；芯轴端部的轴向截面的外轮廓面为抛物线曲面。