[发明专利]一种具有吸附功能的气动手指在审
| 申请号： | 201810204276.X | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108772847A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 涂琴;颜鹏;眭翔;岳东海;吴琪;王鹏;苏沛群;刘光新;支则君;王萍 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有吸附功能的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧，并且与基体骨架可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动腔体和指中驱动腔体；所述吸盘组件设于基体骨架的底部上。本发明作具有抓取和吸附两种取物方式，结构巧妙，适应性强，能够抓取多种规格的物品，动作精度高，抓取灵活，结构简便，生产成本低，后期维护便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 基体骨架 抓取 驱动组件 气动手指 驱动腔体 吸附功能 吸盘组件 支撑弹片 可拆卸式固定 生产成本低 取物 吸附 指根 灵活 维护 | ||
【主权项】：
1.一种具有吸附功能的气动手指，其特征在于：包括基体骨架(1)、支撑弹片(2)、外侧驱动组件(3)和吸盘组件(4)；所述支撑弹片(2)设于基体骨架(1)内；所述外侧驱动组件(3)设于基体骨架(1)的一侧，并且与基体骨架(1)可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件(3)由上至下依次包括指根驱动腔体(3‑1)和指中驱动腔体(3‑2)；所述吸盘组件(4)设于基体骨架(1)的底部上。
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