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[发明专利]高空剪枝装置-CN201811373928.9有效
发明人： 苏沛群;苏梁;张红卫 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空剪枝装置，其要点是：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、传动组件、夹持组件和第二驱动装置。传动组件有2组，2组传动组件的结构相同，2组传动组件按其所处的左右位置的不同分为左侧传动组件和右侧传动组件。撑杆组件包括撑杆和下部安装座。下部安装座焊接固定在撑杆的下部上。第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上。由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业。第二驱动装置固定设置在下部安装座的右部上。由第二驱动装置通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业。
高空剪枝装置

[发明专利]可夹持固定的剪枝装置-CN201811373937.8有效
发明人： 苏沛群;傅晓亮 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01G3/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种可夹持固定的剪枝装置，其要点是：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、2组传动组件、夹持组件和第二驱动装置；撑杆组件包括撑杆、下部安装座、背带吊环和背带；背带吊环固定设置在下部安装座的前部上侧上，背带吊环与背带固定连接；下部安装座焊接固定在撑杆的下部上；第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上；由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业；由第二气缸的活塞杆通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业；通过第二二位五通手动换向阀和单向调速阀控制第二气缸的活塞杆的伸出和缩回以及伸出时的速度和缩回时的速度。
夹持固定剪枝装置

[发明专利]防滑扳手-CN201810919455.1有效
发明人： 苏沛群;苏梁;欧阳悦 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滑扳手，其要点是：包括扳手本体、压杆手柄、柱塞和压紧组件。扳手本体从左至右依次分为螺母连接部、手柄安装部、柱塞部和握持部。螺母连接部设有贯穿其前后的螺母套孔。螺母连接部的上部设有贯穿其内外的滑块安装孔。压紧组件的压紧滑块滑动设置在螺母连接部的滑块安装孔中。手柄安装部上侧设有手柄安装座。压杆手柄铰接连接在手柄安装座上。柱塞部设有贯穿其上下的柱塞孔。柱塞密封滑动设置在柱塞孔中。扳手本体上的第一腔体贯通螺母连接部、手柄安装部、柱塞部的柱塞孔和握持部。第一腔体中装有液性塑料。由压杆手柄向握持部靠近，向下压柱塞，通过柱塞挤压液性塑料使压紧滑块沿径向向内收缩将螺母的六面夹紧。
防滑扳手

[发明专利]工件夹紧装置-CN201810470643.0有效
发明人： 苏沛群;王韧;邓志辉 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件夹紧装置，其要特点是：包括滑台组件、压紧组件、驱动组件和限位组件。滑台组件包括滑台和直线导轨。滑台固定设置在直线导轨的滑块上。由限位组件限制滑台的行程。压紧组件包括压杆、压杆支座、压头、杠杆、杠杆支座和连杆。压头设置在压杆的下侧左部上。压杆支座固定设置在滑台上侧左部的前后方向上的中部上。压杆中部转动连接在压杆支座上。杠杆支座固定设置在滑台上侧右部的前后方向上的中部上。杠杆由其中部转动连接在杠杆支座上。压杆的右端与连杆的下端铰接，连杆的上端与杠杆的上端铰接。由驱动组件驱动滑台至限位处后，开始驱动压紧组件的杠杆，使杠杆绕杠杆支座的支点转动，从而使压头向下压住相应的工件。
杠杆支座滑台杠杆固定设置压杆支座压紧组件压杆压头工件夹紧装置滑台组件驱动组件限位组件直线导轨转动连接上端铰接左部驱动压杆中部支点转动限位处向下压滑块下端右部

[实用新型]一种多自由度多功能精量施肥装置-CN201821962371.8有效
发明人：涂琴;李红;岳东海;陈超;颜鹏;眭翔;刘光新;易萌;苏沛群;陆冯 -专利权人：常州信息职业技术学院;江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本实用新型的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。
工作端施肥机械手施肥罐液压站车体车体驱动装置本实用新型喷头多功能精量机械手运动驱动车体移动多自由度根部施肥生长阶段施肥装置自动行走灌溉水环保性均匀性施肥器无人化肥液茎秆精量施药

[发明专利]直角定位夹具-CN201810629171.9有效
发明人： 苏沛群;苏梁;欧阳悦 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角定位夹具，其要点是：包括定位压紧凸轮、压板移动凸轮、移动定位组件、定位块、凸轮安装架、压板组件和操作手柄。压板移动凸轮转动设置在凸轮安装架上，其转动轴线沿上下向设置。由操作手柄带动压板移动凸轮转动，驱动压板组件左右移动。定位压紧凸轮与压板移动凸轮传动连接，由定位压紧凸轮驱动移动定位组件左右移动，从而将工件压紧定位在定位块中。由定位压紧凸轮驱动压板组件将工件从上方压紧固定。
压板移动压紧凸轮压板组件移动定位组件夹具操作手柄凸轮转动直角定位左右移动安装架定位块驱动凸轮传动压紧定位压紧固定转动轴线

[发明专利]可靠高效的夹具-CN201810629160.0有效
发明人： 苏沛群;邓志辉;黄波;欧阳悦 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可靠高效的夹具，其要点是：包括定位压紧凸轮、压板移动凸轮、移动定位组件、定位块、凸轮安装架、压板组件和操作手柄。压板移动凸轮转动设置在凸轮安装架上，其转动轴线沿上下向设置。移动定位组件包括移动安装座和浮动压头。2个浮动压头对称设置在移动安装座的U形的两个端头上。2个浮动压头均铰接在移动安装座上。由操作手柄带动压板移动凸轮转动，驱动压板组件左右移动。定位压紧凸轮与压板移动凸轮传动连接，由定位压紧凸轮驱动移动定位组件的移动安装座左右移动，从而通过浮动压头将工件压紧定位在定位块中。由定位压紧凸轮驱动压板组件将工件从上方压紧固定。
移动安装座浮动压头压板移动压紧凸轮移动定位组件压板组件夹具操作手柄凸轮转动左右移动安装架定位块驱动对称设置凸轮传动压紧定位压紧固定转动轴线铰接

[发明专利]一种气动可夹持圆锯锯枝机-CN201910598783.0在审
发明人： 苏沛群;张红卫;苏梁 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种气动可夹持圆锯锯枝机，包括夹持部件、锯割部件、手持部件组成，夹持部件和锯割部件分别连接在手持部件上，夹持部件包含夹持机构和夹持气缸，夹持机构安装在夹持气缸上，锯割部件包含支座、滑块、锯片、驱动锯片转动的气动马达和锯枝气缸，锯枝气缸安装在手持部件的顶部，支座一端和锯枝气缸的上盖相连，另一端与夹持机构转动销轴相连，气动马达连接在滑块左端面，锯片安装在滑块右端面气动马达的输出轴上，滑块从支座中导向孔中穿出，连接在锯枝气缸的活塞杆上。通过两个气路控制阀分别控制夹持部件和锯割部件，气动马达和锯枝气缸协调动作，完成夹持、锯割树枝的动作。本发明巧妙轻便，十分有利于在野外的园林作业使用。
锯枝气缸气动马达夹持部件夹持机构手持部件滑块夹持夹持气缸圆锯滑块左端面气路控制阀锯片安装锯片转动协调动作园林作业转动销轴导向孔活塞杆控制夹输出轴右端面轻便穿出锯片上盖树枝野外驱动

[发明专利]较为省力的滑台夹具-CN201810470609.3有效
发明人： 苏沛群;张红卫;王韧 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种较为省力的滑台夹具，其要点是：包括滑台组件、压紧组件、驱动组件和限位组件。滑台组件包括滑台和直线导轨。滑台前后向中部上设有贯穿其上下的杠杆孔。滑台固定设置在直线导轨的滑块上。由限位组件限制滑台的行程。压紧组件包括压杆、压杆支座、压头、杠杆、杠杆支座和连杆。驱动组件包括动力源、驱动座、驱动座端盖、导向座、杆接头、推杆、导向平键、弹簧座、压缩弹簧和调节螺钉。通过调节螺钉可以调节压紧工件时所需气缸力的大小。由驱动组件驱动滑台至限位处后，通过推杆开始驱动压紧组件的杠杆，使杠杆绕杠杆支座的支点转动，从而使压头向下压住相应的工件。
滑台驱动组件压紧组件夹具推杆杠杆支座滑台组件限位组件直线导轨螺钉驱动座杠杆压头省力驱动导向平键固定设置压杆支座压紧工件压缩弹簧支点转动弹簧座导向座动力源杆接头杠杆孔限位处向下压端盖后向滑块气缸压杆贯穿

[发明专利]一种可调角度的高空摘果装置-CN201910520457.8在审
发明人： 苏沛群;苏梁 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种可调角度的高空摘果装置，包括支杆、连接支杆上端的支架、气动剪刀组件和压缩空气包，气动剪刀组件包括定刀、动刀和气缸，定刀在竖直面内转动连接支架，动刀与定刀在水平面内转动连接，气缸通过气缸转轴可转动安装在定刀尾端，动刀的一端通过刀轴与定刀转动连接，刀轴向后延伸出动刀根部杆件，气缸活塞杆可转动连接动刀根部杆件带动动刀闭合，活塞杆后弹簧通过动刀根部杆件推动动刀打开，压缩空气包通过气管连接安装在支杆上的控制阀，通过气管连接至气缸进气口。可以增加气囊缓冲。本装置，操作方便，摘果的劳动量很小，摘取的果子逐级向下传送，防止碰伤损害。本装置耗气量很小，节约能源，实现野外灵活作业。
动刀定刀转动连接杆件压缩空气包气动剪刀气管连接摘果装置刀轴可调气缸支杆支架高空可转动安装可转动连接气缸活塞杆气缸进气口连接支杆气缸转轴向后延伸组件包括闭合刀根部耗气量后弹簧活塞杆控制阀竖直面上端气囊缓冲碰伤尾端摘果果子传送野外摘取节约灵活能源损害

[实用新型]一种气动康复手套-CN201821381715.6有效
发明人：涂琴;黄波;苏沛群;眭翔;颜鹏;岳东海;刘光新;朱大为 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动康复手套，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；所述手指支撑件至少设有多个；所述手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；所述柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作。本实用新型结构巧妙，通过柔性气动件驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作，实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力，从而实现主动的自适应康复，从而缩短康复时间，便于手部功能的恢复，手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计，每个手指支撑件能够独立运动，通用性强，具有较好的可维护性。
手指支撑件气动件佩戴掌部本实用新型康复手套康复手部伸展可拆卸式固定模块化设计半开放型可维护性手部功能通用性强驱动独立运动自适应腔体抓握手掌受伤恢复

[发明专利]用于两轮车的辅助撑脚-CN201710555069.4有效
发明人： 苏沛群;邓志辉;傅晓亮;苏梁 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两轮车的辅助撑脚，其要点是：包括撑脚组件和液压系统；撑脚组件包括双作用液压缸、浮动支承块和球面垫圈；双作用液压缸使用时由其缸体通过相应的安装座板固定在两轮车的原撑脚和后驱动轮之间，其活塞杆向下伸出；球面垫圈固定设置在双作用液压缸的活塞杆的下端上；浮动支承块活动连接在双作用液压缸的活塞杆的下端上，且与球面垫圈相配合；由液压系统控制活塞杆的伸出和缩回。
双作用液压缸活塞杆球面垫圈两轮车浮动支承块撑脚组件液压系统下端伸出安装座板辅助撑脚固定设置后驱动轮活动连接缩回脚本撑脚缸体配合

[发明专利]气动扳手-CN201711127052.5有效
发明人： 苏沛群;张红卫;宫亚梅 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动扳手，其要点是：包括壳体、传动轴、驱动机构、棘轮机构、冲击气缸和控制装置；传动轴通过相应的设置在壳体中的轴承转动设置在壳体中，传动轴的两端均伸出壳体外；传动轴的前端设有可以安装相应的可换套筒的第一方形连接部；传动轴的后端设有可以安装相应的可换套筒的第二方形连接部；冲击气缸的活塞杆冲击驱动机构，由驱动机构通过棘轮机构带动传动轴顺时针单向转动，由控制装置控制冲击气缸工作。
气动扳手

[发明专利]自动对中中心架-CN201810262963.7有效
发明人： 苏沛群;宫亚梅;涂琴 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对中中心架，其要点是：包括机箱、驱动装置、平移凸轮、上压杆组件、下压杆组件和压头组件。平移凸轮左右滑动设置在机箱中，由驱动装置驱动平移凸轮左右运动。由平移凸轮使上压杆组件的上压杆和下压杆摆动，从而使位于上压杆和下压杆上的压头组件以及平移凸轮上的压头组件同时向待加工工件的轴线收拢，从而将待加工工件支撑，且压头组件的托轮架自动根据待加工工件的外边面的形状转动，确保位于托轮架上的2个托轮同时压紧在待加工工件上。
平移凸轮待加工工件压头组件上压杆下压杆驱动装置自动对中托轮架中心架左右滑动左右运动摆动收拢机箱托轮箱中压紧在机外边转动驱动支撑

[发明专利]偏心夹紧装置-CN201711047586.7有效
发明人： 苏沛群;傅晓亮;邓志辉 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心夹紧装置，其要点是：包括夹具座、偏心凸轮、压紧手柄和偏心轮调整组件；夹具座固定设置在相应的工作台；偏心凸轮通过偏心轮调整组件转动设置在夹具座上，偏心凸轮的转动轴线到工作台的距离可通过偏心轮调整组件进行调节；压紧手柄沿偏心凸轮的径向固定设置在偏心凸轮上，用于使偏心凸轮转动。
偏心凸轮调整组件夹具座偏心轮偏心夹紧装置压紧手柄工作台固定设置径向固定转动设置转动轴线转动

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