[发明专利]一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法在审
| 申请号： | 201810200091.1 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108489484A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王方顺;花冰;李键;江春;李振飞;刘石;张崟;刘超;游凤芹;杨波 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法，包括以下步骤：一、接收指挥中心传输的建筑内部平面图数据，提取数据中的关键要素，以简图形式绘制在智能可视眼镜上；二、实时接收惯性导航设备传输的位置信息，并将接收到的数据保存到本地数据库；三、根据惯性导航位置信息，判断单兵所在楼层并将智能可视眼镜平面简图切换至该层，匹配坐标关系，绘制单兵所在地图位置点及前进路径；四、判断当前是否是撤离状态。本发明以智能可视眼镜为平台，综合利用惯性导航技术、网络传输技术，可以在浓烟可见度低的情况下为消防单兵提供撤离路线导航，辅助其安全迅速撤离火场。 | ||
| 搜索关键词： | 可视眼镜 单兵 智能 惯性导航 记忆路径 撤离 绘制 惯性导航设备 网络传输技术 平面图数据 传输 关键要素 简图形式 路线导航 匹配坐标 平面简图 前进路径 实时接收 数据保存 提取数据 消防单兵 指挥中心 位置点 火场 楼层 浓烟 数据库 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于单兵智能可视眼镜的记忆路径导航方法，其特征在于：包括以下步骤：一、接收指挥中心传输的建筑内部平面图数据，提取数据中的关键要素，以简图形式绘制在智能可视眼镜上；二、实时接收惯性导航设备传输的位置信息，并将接收到的数据保存到本地数据库；三、根据惯性导航位置信息，判断单兵所在楼层并将智能可视眼镜平面简图切换至该层，匹配坐标关系，绘制单兵所在地图位置点及前进路径；四、判断当前是否是撤离状态，如果不是，重复步骤三；否则判断当前位置是否偏离历史路径轨迹，如果偏离，计算偏离方向并进行语音和文字提醒。
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