[发明专利]超声波避障系统在审
| 申请号： | 201810190701.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108535733A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波避障系统，包括：超声波传感器，超声波传感器设置于机器人上，其包括发射单元和接收单元，超声用于发射和接收超声波；超声波接收电路，其连接于接收单元，用于对接收到的超声波进行降噪处理；控制模块，其通信连接于超声波传感器，依据发射超声波与接收超声波之间的时间差，计算机器人于障碍物之间的距离。采用本发明提供的超声波避障系统，利用设置在机器人上的超声波传感器，发射和接收超声波，并利用接收到的超声波进行降噪处理，通过控制模块依据发射超声波与接收超声波之间的时间差，计算机器人于障碍物之间的距离，实现机器人的主动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 超声波传感器 避障系统 机器人 发射 计算机器人 降噪处理 接收单元 控制模块 时间差 障碍物 超声波接收电路 发射单元 通信连接 避障 超声 | ||
【主权项】：
1.一种超声波避障系统，其特征在于，包括：超声波传感器，所述超声波传感器设置于机器人上，其包括发射单元和接收单元，所述超声用于发射和接收超声波；超声波接收电路，其连接于所述接收单元，用于对接收到的超声波进行降噪处理；控制模块，其通信连接于所述超声波传感器，依据发射超声波与接收超声波之间的时间差，计算机器人于障碍物之间的距离。
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