[发明专利]一种无人机输电线路巡检航迹规划方法及系统在审
| 申请号： | 201810189114.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108413964A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 于虹;马仪 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种无人机输电线路巡检航迹规划方法和系统，所述方法包括采集待作业输电线路的影像地形数据，杆塔数据，无人机及无人机携带载荷数据；根据影像地形数据，杆塔数据，无人机及无人机携带载荷数据，制定作业规划；根据作业计划，制定航迹路线；检测航迹路线，得到检测结果；将检测结果中不合格航迹点编辑修正；根据编辑后的航迹路线进行飞行仿真，得到模拟航迹；导出模拟航迹。本申请中无人机巡线任务的制定及航迹的规划更为简单迅速，大大提高巡线效率，且无人机输电线路巡线任务及航迹智能规划系统充分考虑输电线路的环境因素和无人机与载荷的性能要求，使得规划的航迹路线不仅符合安全性能要求，并且也符合无人机与载荷的性能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 杆塔 输电线路巡检 地形数据 航迹规划 检测结果 输电线路 性能要求 载荷数据 巡线 影像 安全性能要求 输电线路巡线 智能规划系统 飞行仿真 环境因素 作业规划 作业计划 携带 制定 导出 申请 规划 采集 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机输电线路巡检航迹规划方法，其特征在于，包括：采集待作业输电线路的影像地形数据，杆塔数据，无人机及无人机携带载荷数据；根据所述影像地形数据，杆塔数据，无人机及无人机携带载荷数据，制定作业规划；根据所述作业计划，制定航迹路线；检测所述航迹路线，得到检测结果；将所述检测结果中不合格航迹点编辑修正；根据编辑后的航迹路线进行无人机飞行仿真，得到模拟航迹；导出所述模拟航迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院，未经云南电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810189114.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
