[发明专利]个性化机器人定制系统

摘要

本发明公开了个性化机器人定制系统，其包括界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元。通过本发明的个性化机器人定制系统，用户可以根据自己的需求喜好，自由定制属于自己的专属机器人。

主权项

1.一种个性化机器人定制系统，其特征在于，包括：界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元；其中，所述部件选择单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被选取时，于所述部件浏览区显示该预置机器人部件/用户自定义机器人部件的放大图；所述部件移动单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被拖移时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件移动至建模区；所述模型建成单元，用于在检测到该预置机器人部件/用户自定义机器人部件进入建模区时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件与建模区中其它机器人部件组合在一起，以建成个性化机器人模型；所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人编程定制界面，所述机器人编程定制界面至少包括编程块浏览区和编程区，所述编程块浏览区用于显示编程块；该个性化机器人定制系统还包括编程定制模块，其至少包括编程块移动单元、编程块指令单元、编程块顺序调节单元，所述编程块移动单元，用于在检测到所述编程块浏览区的某一编程块被拖移时，跟随拖移轨迹将该编程块移动至编程区；所述编程块指令单元，用于在检测到该编程块进入所述编程区时，跟随拖移轨迹将该编程块与编程区中其他编程块连接在一起，以形成编程指令；所述编程块顺序调节单元，用于在检测到编程区的编程块被拖移时，跟随拖移轨迹调整该编程块的指令顺序，以形成新的编程指令。