[发明专利]卫星导航多径信号参数估计和误差抑制方法

摘要

本发明提供了一种卫星导航多径信号参数估计和误差抑制方法，本发明提出了一种新的用于卫星导航接收机的多径抑制架构：耦合幅度时延锁定环路，该架构利用“涡轮原理”分别追踪视距信号和多径信号，以抑制多重反射的效应。在该结构中，时延锁定环路(DLL)和幅度锁定环路(ALL)是两种基本元素。DLL负责估计和跟踪某一特定波束的码延迟，而ALL负责估计对应的幅度。一对DLL与ALL构成一个“单元”，专门跟踪视距或一束多径信号。CADLL结构中有多组“单元”，可跟踪完整入射信号的不同波束分量。CADLL所具有的这种反馈构架和特殊的工作策略可提高接收机的参数估计精度、抗噪声能力和抑制小尺度多径效应引起的误差的能力。

主权项

1.一种卫星导航多径信号参数估计和误差抑制方法，其特征在于，包括：生成包括时延锁定环路和幅度锁定环路两种基本元素的耦合幅度时延锁定环路；利用所述时延锁定环路估计和跟踪某一预设波束的码延迟，利用所述幅度锁定环路估计对应的幅度，其中，一对时延锁定环路与幅度锁定环路构成一个单元，每个单元跟踪视距或一束多径信号，所述耦合幅度时延锁定环路包括多个单元，每个单元跟踪完整入射信号的不同波束分量，以分离和跟踪视距信号和多径信号分量，并将多余波束分量从入射信号中消除。