[发明专利]可编程全自动变形机器人在审
| 申请号： | 201810160118.9 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108283814A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 森汉智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18;A63H3/28;A63H3/36;A63H3/46;A63H17/26 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 孙海波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可编程全自动变形机器人，它包括电源单元、机器人主体、操作控制系统和舵机系统；机器人主体包括头部（1）、躯干（10）、左肩臂（2）、左手（3）、右肩臂（4）、右手（5）、左腿（6）、右腿（8）、左脚（7）、右脚（9）以及用于连接上述各部位、起到上述各部位支撑和传动作用的多个关节；舵机系统中各舵机以TTL电平多层连接方式通过共用总线连接，各舵机均采用专用数码舵机且可拆卸置换。本发明的可编程全自动变形机器人，21个舵机即21个自由度，实现了机器人的人形态和/或汽车形态以及全自动变形控制，机器人采用了3D编程系统和手机APP控制系统，通过PC端编程控制和手机端软件控制实现人机互动。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 可编程 变形机器人 机器人主体 舵机系统 机器人 躯干 操作控制系统 手机端软件 编程控制 编程系统 变形机器 变形控制 部位支撑 传动作用 电源单元 共用总线 控制系统 连接方式 人本发明 人机互动 专用数码 可拆卸 右肩臂 左肩臂 多层 手机 右脚 右腿 左脚 左腿 关节 置换 左手 右手 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种可编程全自动变形机器人，包括电源单元、机器人主体和操作控制系统，其特征在于：它还包括舵机系统；所述电源单元包括电源装置和低电压保护装置；所述机器人主体包括头部（1）、躯干（10）、左肩臂（2）、左手（3）、右肩臂（4）、右手（5）、左腿（6）、右腿（8）、左脚（7）、右脚（9），还包括用于连接头部（1）、躯干（10）、左肩臂（2）、左手（3）、右肩臂（4）、右手（5）、左腿（6）、右腿（8）、左脚（7）、右脚（9）以及起到机器人主体各部位支撑和传动作用的多个关节；所述舵机系统包括前胸舵机装置、左肩臂舵机装置、左手臂舵机装置、左胯关节舵机装置、左腿舵机装置、左脚舵机装置、右肩臂舵机装置、右手臂舵机装置、右胯关节舵机装置、右腿舵机装置和右脚舵机装置，所述前胸舵机装置、左胯关节舵机装置、右胯关节舵机装置分设于机器人主体的躯干（10），所述左肩臂舵机装置和左手臂舵机装置设置于机器人主体的左肩臂（2）及左手（3），所述右肩臂舵机装置和右手臂舵机装置设置于机器人主体的右肩臂（4）及右手（5），所述左腿舵机装置和左脚舵机装置分别设置于机器人主体的左腿（6）和左脚（7），所述右腿舵机装置和右脚舵机装置分别设置于机器人主体的右腿（8）和右脚（9），各舵机装置通过共用总线连接，实现机器人的人形态和/或汽车形态以及全自动变形控制；所述操作控制系统包括编程系统和手机APP控制系统，通过对机器人的PC端编程控制和手机端软件控制，实现人机互动。
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- 本实用新型提供了一种可运动玩具机器人，包括头部、胸部、上肢、下肢与脚部；其中胸部包括头部固定组件、前胸组件与后胸组件；前胸组件与后胸组件相互扣合，扣合后分别形成上肢连接槽、下肢连接槽与头部连接槽；上肢连接槽对称的位于胸部的左右两侧，且分别连接有可前后摆动的上肢；下肢连接槽位于胸部下方，且左右两端分别连接有可前后摆动的下肢，下肢下方连接有脚部；头部连接槽位于胸部的上方，且与头部固定组件扣合，头部固定组件的上方设置有头部连接件，头部连接件上固定有头部；头部固定组件上还铰接有头部保护罩，所述头部保护罩开启后位于头部后方。其通过标准化的组件设计，大大简化了机器人的组装结构，且运动灵活。
- 一种弹琴智能玩具机器人-201620264090.X
- 胡文杰 - 胡文杰
- 2016-04-01 - 2016-09-21 - A63H11/18
- 本实用新型公开了一种弹琴智能玩具机器人，包括相互独立的智能玩具机器人和琴键组件；琴键组件包括：固定机器人的底座，可发出两个八度音阶的金属琴键，摆放金属琴键的琴架，以及敲打琴键的棒椎；棒椎一端设有圆球，另一端设有与智能玩具机器人的手部连接的连接套件；琴键按顺序水平围绕智能玩具机器人前方呈弧形顺序排列，两个八度音阶的金属琴键左右对称的方式设置。本实用新型主要有以下优点：弹琴智能玩具机器人可通过智能玩具机器人内置的音乐控制程序，智能玩具机器人通过驱动双手动作，带动棒椎来敲击两个八度音阶的金属琴键，从而实现模拟弹琴动作的表演。达到声情并并茂的表演，给小孩带来更生动的早教感受。
- 一种能说会唱又会前后摆头踢腿的玩偶-201620029738.5
- 叶军 - 舟山市凯芸圣诞玩具有限公司
- 2016-01-13 - 2016-08-17 - A63H11/18
- 本实用新型所公开的一种能说会唱又会前后摆头踢腿的玩偶，外壳体的头部插入有摆动架，外壳体的空腔内固定有联动机构、联动杆、上连接套、下连接套和偏心轴，联动机构设于固定架和电池固定架之间，摆动架和上连接套均套于联动机构头部的连接轴上，下连接套套于联动机构尾部的连接轴上，联动杆的头部铰接于上连接套，联动杆尾部的长形孔套于下连接套，偏心轴贯穿并置于联动杆中部的长形孔内，固定架内固定有喇叭，联动机构连接有控制器，喇叭与控制器连接。本实用新型的一种能说会唱又会前后摆头踢腿的玩偶机构紧凑巧妙，玩法多样，具有很好的观赏性，可引起大人和儿童的兴趣，带来欢乐和研究玩具的兴趣。
- 爬墙玩具及其吸盘-201620128428.9
- 杨义铭 - 智高实业股份有限公司
- 2016-02-19 - 2016-08-03 - A63H11/18
- 一种爬墙玩具的吸盘，包含一个吸盘本体，及一个吸盘架，该吸盘本体由软质材料制成，能够在变形后排气，并与一个平面间形成真空状态而吸附在该平面，及在破坏真空状态后脱离该平面，该吸盘架连接该吸盘本体且设置于该吸盘本体的外侧，在该吸盘本体吸附在该平面时，迫抵于该平面，通过所述吸盘架设置于软质的所述吸盘本体的外侧，能使该吸附单元于真空状态时能支撑更大的重量，因此吸附效果更好且更为省电。
- 一种供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘-201521027675.1
- 刘洋洋;崔渊博;李楷;刘思尧;贺金亚;杜泽帅 - 刘洋洋
- 2015-12-06 - 2016-06-08 - A63H11/18
- 一种供游乐场行走机器人玩偶使用的行走轮盘，涉及一种机器人玩偶行走工具，在稳定轮(1)的两底面分别设有和稳定轮(1)同心的滚动轮A(2)、滚动轮B(7)，所述轴杆(9)穿过稳定轮(1)和滚动轮A(2)后一端连接滚动轮B(7)，另一端连接摇臂(5)，在摇杆B(11)的两端分别设有销轴(4)，所述一个销轴(4)和摇杆A(10)连接，在两销轴(4)上分别套接有滑轮(3)；本实用新型通过将行走轮盘放置在特制的支架上，利用行走轮盘的转动带动两滑轮沿稳定轮轴心转动，带动行走机器人玩偶脚部做向前的交替运动，从而实现了不但驱动行走机器人玩偶运动，还利用内部设有的电线将电源不间断得传递给行走机器人玩偶的目的。
- 一种游乐场行走机器人玩偶滑行轮盘-201521027769.9
- 黄炎琴;李楷;崔渊博;金日鑫;陶雨;周华 - 刘洋洋
- 2015-12-06 - 2016-06-01 - A63H11/18
- 一种游乐场行走机器人玩偶滑行轮盘，涉及一种滑行轮盘，在稳定轮(1)的两底面分别设有和稳定轮(1)同心的滚动支撑轮(2)、滚动轮(3)，在滚动轮(3)的外缘面上设有环形凹槽A(4)，在滚动支撑轮(2)靠近稳定轮(1)的一端的外缘面上设有环形凹槽B(6)，在滚动支撑轮(2)远离稳定轮(1)的一端的外缘面上设有环形凹槽C(7)；本实用新型通过将环形凹槽A和环形凹槽B担在滑行的轨道上，将环形凹槽C于行走机器人玩偶连接，起到了保持行走机器人玩偶直立且可在外力的作用下移动的目的。
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