[发明专利]悬停力矩检测方法、升降电机及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201810139673.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108494310B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张青;王小兵 | 申请（专利权）人： | 福建睿能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;D04B15/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 350003 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种悬停力矩检测方法、升降电机及计算机存储介质，该悬停力矩测试方法包括：在升降电机下降过程中，逐渐增大电机电流，获取升降电机由下降转换为上升时的第一瞬间电流；在升降电机上升过程中，逐渐减小电机电流，获取升降电机由上升转变为下降时的第二瞬间电流；将第一瞬间电流和第二瞬间电流的平均值确定为升降电机的悬停电流，并基于悬停电流确定升降电机的悬停力矩。本申请通过对升降电机的运动过程中所有位置的悬停力矩数据进行记录，并根据实际情况进行优化，实现精准稳定牵拉织物的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 悬停 力矩 检测 方法 升降 电机 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种升降电机的悬停力矩检测方法，其特征在于，所述悬停力矩测试方法包括：在所述升降电机下降过程中，逐渐增大电机电流，获取所述升降电机由下降转换为上升时的第一瞬间电流；在所述升降电机上升过程中，逐渐减小所述电机电流，获取所述升降电机由上升转变为下降时的第二瞬间电流；将所述第一瞬间电流和所述第二瞬间电流的平均值确定为所述升降电机的悬停电流，并基于所述悬停电流确定所述升降电机的悬停力矩。
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