[发明专利]基于双平面二自由度运动的空间定位系统与方法在审
| 申请号： | 201810136210.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108466259A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;杨诣坤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双平面二自由度运动的空间定位系统，包含夹持部件、连接部件、定位筒以及运动执行部件；所述运动执行部件安装在连接部件上；所述运动执行部件与夹持部件一一对应，多个运动执行部件形成第一运动执行件与第二运动执行件，多个夹持部件形成第一夹持件与第二夹持件；第一运动执行件、第二运动执行件分别与第一夹持件、第二夹持件紧固连接；定位筒紧固安装在多个所述夹持部件上。本发明还提供了一种基于双平面二自由度运动的空间定位方法。本发明基于空间定位分解，通过两个低维度的平面目标运动实现高维度的空间运动，系统构成更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 运动执行部件 夹持部件 运动执行 夹持件 二自由度 双平面 空间定位系统 空间定位 连接部件 定位筒 紧固安装 紧固连接 空间运动 平面目标 低维 高维 分解 | ||
【主权项】：
1.一种基于双平面二自由度运动的空间定位系统，其特征在于，包含夹持部件(1)、连接部件(2)、定位筒(3)以及运动执行部件(4)；所述运动执行部件(4)安装在连接部件(2)上；所述运动执行部件(4)与夹持部件(1)一一对应，多个运动执行部件(4)形成第一运动执行件(41)与第二运动执行件(42)，多个夹持部件(1)形成第一夹持件(11)与第二夹持件(12)；第一运动执行件(41)、第二运动执行件(42)分别与第一夹持件(11)、第二夹持件(12)紧固连接；定位筒(3)紧固安装在多个所述夹持部件(1)上。
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