[发明专利]一种紧凑型摆线桨叶片控制机构

摘要

本发明公开了一种紧凑型摆线桨叶片控制机构。包括摆线桨叶片，叶片支架，摆线桨驱动轴，驱动电机和摆线桨摆动控制机构。驱动电机固定在电机支座上，驱动电机的功率输出端与小齿轮连接，驱动轴上套有的大齿轮与小齿轮啮合用于将输出动力减速，带动摆线桨驱动轴转动，使安装在叶片支架上的摆线桨叶片转动，另一方面，摆线桨摆动控制机构控制摆线桨叶片攻角变化，使其高效率工作。

主权项

1.一种紧凑型摆线桨叶片控制机构，其特征在于，包括驱动机构、驱动轴‑叶片叉(6)、四组连接组件、四根连接杆(8)和四个桨叶片(15)，所述驱动轴‑叶片叉(6)主体为柱状体，周向均布有四个通孔，四个通孔的轴线不平行，轴线的延长线相交成一点；驱动轴‑叶片叉(6)其中一端面与驱动机构的从动轮同轴固连；四根连接杆(8)一端分别穿过驱动轴‑叶片叉(6)上的四个通孔，且与四个通孔进行轴承配合；四根连接杆(8)穿过通孔后，通过驱动机构的从动轮进行轴向限位，四根连接杆(8)另一端分别与四个桨叶片(15)固连，且桨叶片(15)轴线与连接杆(8)轴线相互重合；每个连接杆(8)均与一组连接组件连接；所述连接组件包括叶片轴摆动连接叉(12)、叶片动连杆摇臂(11)和叶片轴摆动连接套(13)；叶片轴摆动连接套(13)为两端开口的空腔柱状体，套在连接杆(8)外壁上，叶片轴摆动连接套(13)与连接杆(8)外壁固连；叶片轴摆动连接叉(12)一端开凹槽，凹槽两端对称开有铰接孔，另一端开有关节球槽；叶片动连杆摇臂(11)为杆件，两端均开有通孔；叶片轴摆动连接叉(12)一端与叶片轴摆动连接套(13)外壁铰接，且叶片轴摆动连接套轴线与铰接孔轴线相互垂直，另一端与叶片动连杆摇臂(11)其中一端通过关节球进行连接；四个叶片动连杆摇臂(11)的另一端共同通过固定轴连接，且固定轴轴线与驱动轴‑叶片叉(6)轴线平行不重合；固定轴通过支撑轴(9)进行限位，支撑轴(9)为圆盘状，与驱动轴‑叶片叉(6)连接的一端设有一凸起且和驱动轴‑叶片叉(6)固连；驱动机构驱动驱动轴‑叶片叉(6)周向转动，从而带动四个桨叶片(15)周向转动，且每个桨叶片(15)能够自身周向转动，转动时叶片攻角能够周期性改变。