[发明专利]一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法及系统在审
| 申请号： | 201810115176.X | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108287334A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 牛威 | 申请（专利权）人： | 西安四方星途测控技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市西安曲江新区雁翔路以东，南三环*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于自旋卫星姿态估计技术，具体涉及一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法及系统，具体公开了一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法，包括如下步骤：S1：监测模块监测卫星在测站坐标系下卫星的位置矢量；S2：获取目标RCS序列；S3：根建立目标RCS序列库；S4：采用处理器内置的算法模块实现RCS序列的周期估计；S5：对自旋稳定卫星姿态估计进行参数设置；S6：设置粒子群库内的粒子群种群参数，初始化粒子群种群；S7：评估粒子群种群，获取最优粒子，若迭代次数达到设定的阈值，则结束反演；否则，转S8。本发明基于多频段RCS的自旋卫星姿态估计模型，采用改进粒子群算法进行优化求解，实现了自旋卫星在轨姿态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星姿态 自旋 粒子群 测量数据 卫星 种群 粒子群算法 参数设置 估计模型 获取目标 监测模块 算法模块 位置矢量 优化求解 种群参数 周期估计 姿态估计 自旋稳定 目标RCS 初始化 多频段 序列库 处理器 测站 迭代 反演 内置 粒子 监测 评估 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于RCS测量数据的自旋卫星姿态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：至少设置一个测站，依据测站设置的监测模块监测卫星在测站坐标系下卫星的位置矢量；S2：根据测站坐标系下卫星的位置矢量，获取卫星在测站坐标系下的俯仰角和方位角，依据俯仰角和方位角获得测站相对卫星的可见弧段，在俯仰角的弧段对测站进行引导跟踪卫星，获取目标RCS序列；S3：根据测站的监测模块跟踪的目标RCS序列，建立目标RCS序列库；S4：采用处理器内置的算法模块实现RCS序列的周期估计；S5：根据获取的先验信息，对自旋稳定卫星姿态估计进行参数设置；S6：设置粒子群库内的粒子群种群参数，初始化粒子群种群；S7：评估粒子群种群，获取最优粒子，若迭代次数达到设定的阈值，则结束反演；否则，转S8；S8：更新粒子群种群，否则转S7。
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获取N个有效目标回波幅度t(k)；判断N是否大于等于给定加权最小二乘多项式阶数M；获取加权最小二乘多项式系数矩阵X和k+1时刻目标回波幅度的估计值及雷达目标RCS的预测值。本发明实现了在样本数较少的情况下对雷达目标RCS的有效预测，可用于雷达技术领域。
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- 王彤;李杰 - 西安电子科技大学
- 2017-04-25 - 2019-10-01 - G01S7/41
- 本发明公开了一种基于混沌神经网络的雷达多目标跟踪优化方法，其主要思路为：依次计算k时刻第t个目标的状态一步预测、k时刻第t个目标的量测预测、k时刻第j'个量测对第t个目标的量测预测新息、k时刻第t个目标的一步预测误差协方差矩阵、k时刻第t个目标的新息协方差矩阵、k时刻第t个目标的卡尔曼增益、k时刻nk×T′维量测—目标关联矩阵、k时刻nk个量测与T′个目标互联的(nk+1)×T′维有效似然函数矩阵、k时刻nk个量测与T′个目标互联的(nk+1)×T′维归一化矩阵、k时刻nk个量测与T′个目标互联的(nk+1)×T'维精确概率矩阵、k时刻第t个目标的状态方程和k时刻第t个目标的误差协方差矩阵；令t分别取1至T′，进而得到k时刻T′个目标的误差协方差矩阵，此时雷达根据所述k时刻T′个目标的误差协方差矩阵对T′个目标进行实时跟踪。
- 一种雷达微多普勒测量系统及方法-201910550086.8
- 王力宝;李健;高元正 - 湖北博微瑞天信息技术有限公司
- 2019-06-24 - 2019-09-24 - G01S7/41
- 本发明涉及一种雷达微多普勒测量系统及方法，其系统包括雷达分系统和终端分系统，雷达分系统与终端分系统电连接；雷达分系统，用于发射雷达信号，接收雷达信号的回波信号，并对回波信号进行第一级信号处理，生成目标数据信息；终端分系统，用于控制雷达分系统的系统参数，还用于对目标数据信息进行第二级信号处理，完成对微动目标的检测，得到微多普勒特征参数。本发明的雷达微多普勒测量系统及方法，通过发射雷达信号感知微动目标，实现对微动目标进行探测，能够适应恶劣的工作环境，可全天时、全天候对微动目标的微多普勒特征进行测量。
- 基于CLEAN思想的互补码信号距离盲区脉冲压缩算法、系统、装置及存储介质-201910641885.6
- 潘孟冠;胡金龙;陈伯孝;刘剑锋;苏泳涛 - 南京中科晶上通信技术有限公司
- 2019-07-16 - 2019-09-24 - G01S7/41
- 本发明公开了基于CLEAN思想的互补码信号距离盲区脉冲压缩算法、系统、装置及存储介质，包括如下步骤：从最远距离段开始，由远到近依次进行脉压和CLEAN的过程；每段脉压完成后，进行CLEAN操作，将输入数据中该段目标的信号分量减去，更新输入数据，并用于下一段的脉压中；远距离段脉压完成后，从原始回波中抽除这一段所有目标的信号分量，在近距离进行脉压时输入数据中已无远距离目标的分量，以此消除栅瓣。本发明能在发射端仍使用原始Golay互补码的情况下，通过接收端的信号处理，解决旁瓣问题。
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