[发明专利]一种穿戴式体感机器人在审
| 申请号： | 201810109596.7 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108044608A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 孙永;赵丽;秦鸿骄 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种穿戴式体感机器人，包括穿戴式体感设备（1）和体感机器人（2），其特征还在于穿戴式体感设备（1）包含的穿戴式主控模块（11）、左臂姿态模块（12）、右臂姿态模块（13）、脚部姿态模块（14）、方向姿态模块（15）、无线发送模块（16）和穿戴式电源模块（17），体感机器人（2）包含的体感机器人主控模块（21）、无线接收模块（22）、行走机构（23）、升降机构（24）、转向机构（25）、左机械臂（26）、右机械臂（27）以及体感机器人电源模块（28）。本发明可以有效解决工业测控领域中操作者易受高温高热、核辐射等环境条件的影响无法正常进行任务的问题，同时可实现更快、更准确、更多维度的动作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 式体感 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式体感体感机器人，包括穿戴式体感设备（1）和体感机器人（2），其特征还在于穿戴式体感设备（1）包含的穿戴式主控模块（11）、左臂姿态模块（12）、右臂姿态模块（13）、脚部姿态模块（14）、方向姿态模块（15）、无线发送模块（16）和穿戴式电源模块（17），体感机器人（2）包含的体感机器人主控模块（21）、无线接收模块（22）、行走机构（23）、升降机构（24）、转向机构（25）、左机械臂（26）、右机械臂（27）以及体感机器人电源模块（28）。
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